Guillaume Avrin

Guillaume Avrin

Responsable technique de l'activité intelligence artificielle du LNE, Lne
 

Currently employed at Lne

Previous: Université Paris-Sud et Supélec, Aldebaran Robotics, Johns Hopkins University, Astrium, Sagem, Blue Digital Limited, Arkema, IFSTTAR, Cegelec

 

Previous: Université Paris Saclay (Université Paris-Sud Et Supélec), Ecole Centrale, HEC, École Supérieure D'Électricité (Supélec), Ecole Nationale Supérieure Des Arts Et Métiers, Lycée Jean Baptiste SAY

 

    Summary

    Engagé personnellement depuis des années dans l’étude de toutes les techniques et concepts relevant de la robotique au sens large (intelligence artificielle, bio et anthropo-mimétisme, biomécatronique, etc.) mon ambition est de développer ces techniques au cours de ma carrière professionnelle pour en dégager de nouvelles applications dans le domaine de la robotique civile (prothèses intelligentes, robots industriels, robots de service, robots d’intervention civils) et militaire (robots d’intervention militaires, drones, aéronefs autonomes, drones sous-marins, projectiles autopropulsés, etc.).

Experiences

 

Responsable technique de l'activité intelligence artificielle du LNE

At Lne

From October 2017 to Present
 

Doctorant en neurosciences et robotique

At Université Paris-Sud et Supélec

From October 2014 to October 2017
Ma thèse est à l’interface entre les sciences du mouvement humain (neurosciences) et l’automatique, avec des applications en robotique. Elle vise à mieux comprendre le contrôle de la motricité du membre supérieur dans un geste sensorimoteur rythmique finalisé (Université Paris-Sud) et à développer...
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Ingénieur mécatronique

At Aldebaran Robotics

From June 2014 to October 2014
Conception de mains robotisées pour robots anthropomorphes.
 

Research Scholar

At Johns Hopkins University

From November 2013 to May 2014
Design of a vibration damping system for robotically-assisted surgical procedures. Active Vibration Control using piezoelectric actuators (MFC, strip etc.). Passive damping also considered. Control laws: Hinfini, LQG and Kalman filter, PID filtered. Main fields: Mechanical Engineering,...
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Stage de fin d'étude. Synthèse de lois de commande pour la fusée Ariane 5

At Astrium

From April 2013 to September 2013
Design de lois de commande robustes de type Hinfini et Hinfini structuré pour le contrôle de lanceurs en phase de vol atmosphérique. Réalisations : toolbox Matlab, simulateur Matlab-Simulink, outils en Fortran et C
 

Ecole Centrale, Chatenay Malabry

Master recherche en aéronautique et spatial de Centrale Paris, Ecole Centrale de Paris

From September 2012 to July 2013
Option Mecanique Aeronautique et Energie : - Fluid dynamics - Propulsion and aerodynamics - Compressible and supersonic flow - Aerodynamics - Aircraft flight mechanics - Satellite dynamics
 

École Supérieure D'Électricité (Supélec), Gif Sur Yvette

Diplôme d'ingénieur Supélec, Automatique et Conception des systèmes

From September 2011 to July 2013
3rd year -Major in System Control Engineering: Nonlinear and predictive, State-space and robust control Digital control and computing systems Estimation, filtering and identification -Minors: Aeronatics and Aerospace Artificial Intelligence Medical Robotics Numerical simulation and applied...
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Projet en partenariat avec Supélec

At Sagem

From November 2012 to May 2013
Etude des architectures d’anti-windup pour les asservissements des sytèmes de visée de drones tactiques. Outils: Matlab&Simulink Méthodes de synthèse : Riccati, résolution LMI, Mismatch, Direct Linear Anti-Windup, modèle interne, model recovery, back calculation et clamping.
 

Stagiaire

At Blue Digital Limited

From June 2012 to October 2012
Conception et plan d’acquisition d’une souris informatique ergonomique. Main fields: project management, mechanical and electronic design, marketing.
 

HEC, Jouy En Josas

Formation non-diplomante dans le cadre d'un partenariat avec Supelec., Finance et évaluation des entreprises

From January 2012 to June 2012
4 heures par semaine, essentiellement organisées autour d'études de cas par groupe de quatre étudiants (trois étudiants HEC et un étudiant Supélec), suivies de présentations orales.
 

Stagiaire

At Arkema

From June 2011 to September 2011
Automatisation de lignes de production (collaboration avec l’Allemagne et le Japon). Main fields: industrial robotics, process automation, project management, testbed.
 

Ecole Nationale Supérieure Des Arts Et Métiers, Paris

Diplôme d'ingénieur des Arts et Métiers ParisTech, Génie Mécanique et Industriel

From September 2009 to July 2011
- Sensors, actuators and energy transformation - Mechanical engineering - Mechanical design - Computer Numerical Control - Preliminary and detailed design - Industrial systems design - Mechanical systems modeling - Industrialization -Supply Chain and Logistics - Material/process...
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Projet en partenariat avec les Arts et Métiers ParisTech

At IFSTTAR

From January 2011 to June 2011
Réalisation d’un logiciel de simulation de la démarche d’un piéton
 

Partenariat avec les Arts et Métiers ParisTech

At Cegelec

From September 2010 to December 2010
Réalisation d’un connecteur pour le soldat du futur (FELIN) Projet étudiant consistant à concevoir et fabriquer nous-même un connecteur pour le compte de l'entreprise Cegelec à destination du soldat "FELIN". La partie conception a été effectuée grâce aux outils CATIA et Fluent. Il s'agissait...
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Stagiaire

At Astrium

From February 2010 to March 2010
Mise à jour d’une base de données, contrôle sur pièces mécaniques

Skills

 
  • Autonomous Systems
  • Biomechanics
  • C, C++
  • CATIA
  • Corporate Finance
  • Java
  • Matlab
  • Medical Robotics
  • Show all skills (11)

Langues parlées

 

Centres d'intérêt

 
  • basketball
  • football
  • golf
  • tennis
  • tourism