Adrien CIBRELUS

Adrien CIBRELUS

Ingénieur en Robotique et Systèmes Interactifs

En recherche active
 

Précédents : LAAS-CNRS , Toulouse, Abankos Robotic, Université Paul Sabatier et Sogeti High Tech, ISAE (Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace)

 

Précédents : Université Paul Sabatier / UPSITECH

 

    En résumé

    Pourvu d'une grande curiosité pour la science en général et passionné par la robotique, j'ai pu acquérir des compétences très intéressantes pour la réalisation de systèmes intelligents pendant mon master en Systèmes Interactifs et Robotiques. J'ai aussi, grâce à mes stages, obtenu de solides aptitudes en développement C++ et pu développer ma capacité d'adaptation à des environnements différents, allant de la start-up au laboratoire de recherche. Aujourd'hui je suis à la recherche d'un poste me permettant de continuer à apprendre et développer mes compétences afin de devenir un ingénieur reconnu.

Parcours

Ingénieur R&D en robotique mobile

Chez LAAS-CNRS , Toulouse

De juin 2014 à août 2014
Stage de fin d'étude (complément) à l'AIP en collaboration avec le laboratoire du LAAS, Toulouse. Objectif : Evaluer les capacités de navigation du robot TurtleBot 2 Réalisations : 1) Développement d'une navigation du robot par champ de potentiels, le robot étant attiré par la position ...
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Ingénieur R&D en robotique mobile

Chez Abankos Robotic

De mars 2014 à mai 2014
Stage de fin d'étude. Objectif : Navigation autonome d'un robot mobile dans un environnement intérieur Réalisations : 1) État de l’art de la robotique mobile en intérieur et choix des capteurs 2) Rédaction du cahier des charges et des spécifications 3) Développement d’ algorithmes de ...
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Projet étudiant de la promotion

Chez Université Paul Sabatier et Sogeti High Tech

De octobre 2013 à février 2014
Objectif : Preuve de faisabilité d'un système de détection automatique de la fragilité chez les personnes âgées. Réalisations : - Gestion complète du projet suivant le cycle en V et les méthodes Agiles (cahier des charges, état de l'art, spécifications, respect des coûts, qualité, ...
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Université Paul Sabatier / UPSITECH, Toulouse

Master Système Interactif et Robotique, Université Paul Sabatier / UPSITECH

De septembre 2012 à février 2014
Systèmes décisionnels, Robotique industrielle et de service, Traitement d'image et reconnaissance de formes, Analyse et synthèse de la parole, Interaction Homme-Machine, Commande référencée capteur, Vision et perception de l'environnement, Synthèse d'images, réalité visuelle et augmentée, Gestion de ...
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Ingénieur R&D en traitement de données 3D

Chez ISAE (Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace)

De avril 2013 à août 2013
Stage de génération de plan 2D à partir de la modélisation 3D de sites archéologiques par traitement d'images provenant d'un drone. Réalisations 1) Génération d’orthoimage via l’utilisation de scripts et de l’outil Micmac (amélioration des scripts de contrôle de la procédure, tests et analyse ...
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Université Paul Sabatier / UPSITECH, Toulouse

Licence en Système et Micro-systèmes Intelligents, Licence EEA (Electonique, Electrotechnique, Automatique)

De septembre 2009 à juin 2012
Initialisation à la robotique industrielle, automatique, programmation avancée, systèmes interactifs
 

Compétences

 
  • Ada
  • C Programming Language
  • C/C++
  • C++
  • Informatique
  • Java
  • Linux
  • Matlab
  • Voir toutes les compétences (18)

Langues parlées

 

Centres d'intérêt

 
  • Lecture
  • jeux-vidéos
  • sport
  • voyages