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Arnaud HAMON

NANTES

En résumé

Issu d'une formation en Génie électrique et informatique industrielle, j'ai obtenu un Master en Automatique et système de production spécialisé en robotique à l'Ecole Centrale de Nantes en 2008. Entre 2008 et 2011, j'ai effectué un doctorat en robotique au sein du laboratoire de recherche IRCCyN à Nantes. Cette unité de recherche est gérée par le CNRS ainsi que par plusieurs établissements d'enseignement supérieur (Ecole Centrale de Nantes, Ecole des Mines de Nantes, Université de Nantes). Durant ce doctorat, mon activité de recherche a porté sur la conception d'une articulation de genou utilisable par un robot humanoïde et améliorant ses performances énergétiques. Cette activité de recherche m'a permis d'améliorer mes compétences techniques dans de nombreux domaines (robotique, mécanique, conception, informatique, ...), mais aussi la gestion de projet (mise en place de planning, respect d'échéance stricte, recherche de partenaire extérieur, travail en équipe, gestion administrative,...). En parallèle à cette activité de recherche, j'ai participé à la formation d'étudiants dans plusieurs disciplines de l'automatique au sein de l'Université de Nantes et de l'Ecole Centrale de Nantes. J'ai ainsi pu effectuer une centaine d'heures d'enseignement à plusieurs niveaux d'étude supérieure.

Depuis octobre 2011, j'ai été recruté dans ce même laboratoire dans le cadre d'un projet de recherche national de grande importance (10 M€ de financement pour la France, 1M€ dans notre institut). Mon travail porte sur la mise en place de deux projets de recherche, un de ces projets impliquant une phase de conception. J'effectue ainsi une activité de recherche en robotique humanoïde sur le développement d'un simulateur pour un prototype de robot commercialisé par la société Aldebaran et qui est en cours d'acquisition par notre laboratoire. De plus, j'effectue une activité de gestion de projet visant à concevoir un robot manipulateur à deux bras pour l'industrie. Cette expérience me permet donc de développer mes compétences techniques en robotique et en informatique, ainsi que dans la mise en place de projets de recherche et développement à travers la rédaction de cahiers des charges, la recherche de fournisseurs et la mise en place d'appels d'offre et de marchés publics.

Motivé, dynamique et issu d'une formation solide en robotique, informatique industrielle et génie électrique, j'ai, à travers mes premières expériences en recherche et développement, acquis de nombreuses compétences techniques ainsi qu'en conduite de projet qui, je pense, font de moi un candidat intéressant pour participer à l'élaboration et l'avancement de nombreux projets en recherche et développement.

Entreprises

  • CNRS, IRCCyN, Nantes - Ingénieur de Recherche

    2011 - maintenant gestion de projet multiple:
    - rédaction de cahier de charge
    - recherche de fournisseur
    - mise place d'appel d'offre
    - contact avec les fournisseurs pour recherche d'information

    recherche et développement :
    * robot manipulateur
    - mise en fonctionnement d'un robot Kuka et travail sur la commande de ce robot
    - recherche de solution pour réaliser un robot manipulateur à deux bras.

    * robot humanoïde
    - développement interne de modèles et d'un simulateur pour un prototype de robot humanoïde ("Roméo", développé par Aldebaran Robotics et en cours d'acquisition par notre laboratoire).
    - formation d'étudiant en doctorat sur ces outils.

  • CNRS, IRCCyN - Doctorant, Ministère de la Recherche

    2008 - 2011 Conception d'un système mécanique pour les articulations de genou d'un robot humanoïde permettant une réduction de sa consommation énergétique.

    Participation à la formation d'étudiant au sein de l'Ecole Centrale de Nantes et de l'Université de Nantes (100 heures de cours dispensées).

Formations

  • Université Nantes

    Nantes 2008 - 2011 Doctorat en Robotique
  • Ecole Centrale ECN

    Nantes 2007 - 2008 Master Robotique

    Master Recherche
  • Université Nantes

    Nantes 2006 - 2007 Maîtrise Electronique Electrotechnique et Automatique
  • UBO

    Brest 2005 - 2006 Licence Electronique Electrotechnique et Automatique

    EEA
  • IUT GEII

    Brest 2003 - 2005 DUT Génie Electrique et Informatique industrielle

Réseau

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