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Cea Saclay
- Chercheur
Gif-sur-Yvette 2017 - maintenant
CEA Cadarache
- Doctorant
2014 - 2017Sujet :
Apport de la simulation de mannequins virtuels biologiquement réalistes pour l'étude de la faisabilité de tâches d'assemblage et de maintenance d’une installation industrielle complexe.
Exposé du sujet :
Le projet porte sur la simulation d’opérateurs en intervention dans des environnements industriels très contraints. Un mannequin virtuel sera intégré dans un environnement numérique afin d’évaluer, dès la phase de conception, la faisabilité et l’accessibilité de l’ensemble des opérations manuelles complexes qu’il peut être appelé à réaliser lors de l’assemblage ou de la maintenance d’une installation. Des cas d’application concrets seront étudiés dans le cadre du projet d’évolution du tokamak Tore Supra. Les simulations dans cet environnement très contraint (topologie complexe) nécessitent des mouvements sophistiqués de l’opérateur qui requièrent des avancées importantes en termes de modélisation et d’analyse du mouvement humain. L’étude de métaphores d’interaction pour recréer un retour sensoriel "efficace" à l’utilisateur immergé dans la scène virtuelle sera abordée dans le même temps. Pour atteindre ces objectifs, il s’agira de mettre en oeuvre les compétences complémentaires des équipes du CEA Cadarache et de l'Institut des Sciences du Mouvement à Luminy.
CEA Cadarache
- Stage ingénieur (en Réalité Virtuelle)
Gif-sur-Yvette 2013 - 2014Mise en œuvre et amélioration d’un mannequin virtuel pour la simulation d’opérations mécaniques. (RV, Unity3D, Blender, ART, Moteur physique XDE)
CEA Cadarache
- Stage Assisant ingénieur
Gif-sur-Yvette 2012 - 2012Étude de la maintenance robotisée ou manuelle de composants du futur réacteur expérimental ITER.
Noob Dev
- Developpeur
2010 - 2015Développeur Unity3D bénévole dans l'association Noob Dev' qui est une association de développement de jeux vidéo notamment sur la licence de la Web-série Noob
IFP Energies nouvelles
- Stage professionnel DUT
RUEIL MALMAISON2010 - 2010Réalisation de pilotes informatiques et d'applications pour permettre la validation d'un modèle dans un système de simulation hardware-in the loop.
Thèse sur "Apport de la simulation de mannequins virtuels biologiquement réalistes pour l'étude de la faisabilité de tâches d'assemblage et de maintenance d’une installation industrielle complexe."
