Charles-Marie De Graeve

Assurer la conception, le développement, la validation et l'intégration d'un logiciel pour des essais de freinage sur airbus A380-800F (cargo)
- design IHM
- traitement du signal
- développement C++ / PHP
- cartes d'acquisition ARINC, analogiques

analyser la dégradation des données disponibles pour des applications cockpit
- Etude de l’architecture du système
- mise en place d'un protocole de test
- Interprétation des tests
- Rédaction et publication des résultats

environnement : Python, Unix, Sun, ARINC 429

résoudre la problématique de gestion de configuration sur les bancs d’essais de l’A400M
- étude des besoins
- proposition d’une nouvelle architecture logicielle
- encadrement des travaux de développement (2 personnes)
- validation, intégration

Résultats : suite au succès sur les bancs A400M du logiciel développé, il a été décidé de le déployer sur au total 18 bancs Airbus (A400M, A380, A340, A320, bancs généraux, électriques, simus, …)

environnement : Web, PHP, PostgreSQL, C++, TCP, UDP, temps réel, acquisition ARINC, discrets

Logiciel embarqué d’un robot aspirateur

- expertise sur les algos de localisation et de parcours
- Conception, développement et test du logiciel embarqué
- Définition de l’architecture logicielle pour la partie comportementale
- contraintes temps réel, sécurité, efficacité, marketing
- chargé de l’intégration dans le projet de recherche WACIF avec le CEA, France Telecom, le LIRMM

Environnement : TCP, UDP, Visual C++ & MFC, Matlab, Source Safe, C, Microcontrôleur Mitsubishi M16, OS temps réel Micrium, 3DSmax, ODE, Meqon (simulation)