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Cyril QUENNOUELLE

En résumé

Passionné par la robotique, j'ai choisi en 2005 de partir faire de la recherche au Canada afin d’y acquérir une expertise de pointe. Ayant pu ensuite approfondir mes compétences et affûter mon savoir-faire comme développeur de logiciel de simulation, je souhaite désormais revenir en France et participer au développement de la robotique en tant qu'ingénieur R&D ou en tant que chercheur.

Je recherche donc un poste d'ingénieur en contrôle ou simulation robotique. Donc, n'hésitez pas à me contacter.

Spécialités :
Modélisation cinématique et dynamique, contrôle et simulation de manipulateurs robotiques.
Programmation orienté objet - Génie logiciel.

Mes compétences :
C++
Simulation numérique
Robotique
C#
Modélisation
Cinématique directe/inverse
Mécatronique
Informatique industrielle
Mécanique
Programmation orientée objet
Contrôle-commande
Production automatisée
Intelligence artificielle

Entreprises

  • Kinova Robotics, Montréal, Canada - Ingénieur, chargé de contrôle robotique

    2015 - 2015 Ma mission est de réaliser le contrôle en position ainsi que celui en force d'un nouveau bras robotique à 7 degrés de liberté (De la modélisation jusqu'au code C++, test et validation incluses).

  • Famic Technologies Inc, Montréal, Canada - Concepteur de logiciel de simulation

    2010 - 2015 Conception, spécifications logicelles et développement de plusieurs modules pour le logiciel de modélisation et de simulation de systèmes automatiques : Automation StudioTM (A.S).  :

    - Cinématique pour des animations 3D (Théorie des visseurs, Motor Algebra, Cinématique directe/inverse, Singularité, Analyse de mobilités, C#, VS2013)
    - Dimensionnement de composants (Théorie des graphes, Design Pattern, C#, XML, WPF)
    - Simulation dynamique de mécanismes (Dynamique directe/inverse/hybride, systèmes multi-corps (chaînes ouvertes/fermées) ; Simulation des contacts et de différents types d'efforts externes; C++, STL, Visual Studio 2010, Matlab; Interface graphique en C++/MFC, puis en C#/WPF.)

    Méthodes AGILE (SCRUM) – Architecture – Tests unitaires – Revues de code – ISO 9001:2008

  • Université Laval - Post-doctorat

    2009 - 2010 Laboratoire de robotique : modélisation de préhenseurs sous-actionnés.
    - Analyse de la stabilité de la prise par un préhenseur à deux doigts sous-actionnés.
    - Analyse de la raideur et du contrôle de préhenseurs flexibles.

  • Rémy Kaps - Consultant en gestion de production

    2004 - 2004 Rémy Kaps (St Rémy/Avre, France), usine de bouchons et surbouchons en métal.
    - Mesures et calculs des coûts réels de fabrication et des temps de production.
    - Amélioration de la productivité par une optimisation des temps de mise en route.
    - Discussion avec le personnel afin de le convaincre de rationaliser ses actions.

Formations

  • Université Laval (Québec)

    Québec 2005 - 2009 Doctorat en robotique

    «Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliants.».

  • Université Paris 6 Pierre Et Marie Curie

    Paris 2003 - 2004 DEA RESIN (Robotique Et Systèmes INtelligents)

  • Universität Karlsruhe (TH) (Karlsruhe)

    Karlsruhe 2001 - 2002 Échange ERASMUS

    Robotique et d'intelligence artificielle.

  • HEI

    Lille 1998 - 2003 Ingénieur généraliste

    Diplôme d'ingénieur généraliste - Orientation « Informatique industrielle »

  • Lycée Passy Buzenval

    Rueil Malmaison 1991 - 1998 Baccalauréat S - Spécialité physique-chimie

Réseau

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