Damien Eynard

Sujet : Etude d'un capteur stéréoscopique mixte omnidirectionnel/perspectif pour le décollage et l'atterrissage autonome d'un drône.

Déplacement d'un mois à l'université du KAIST en Corée du sud.

Estimation de l'altitude d'un drone en temps réel : http://www.youtube.com/watch?v=KYtqnz0X-Jo
Publication francophone RFIA 2010.
Publication internationale IROS 2010.
Développement d'un logiciel de calibration avec un doctorant.
Intégration sur systèmes embarqués temps réel.

TD, TP et projet de programmation orientée objet (POO) : C++ - Master 1
TP de codage et compression des images - Master 2
TP sur "Analyse de scènes" - Master 2
Cours sur la vision omnidirectionnelle 2h - Master 1

Mission SIEMENS VAI : Recherche, développement et intégration du SIAS

Etude et développement d’une méthode de classification automatique des défauts pour un meilleur regroupement.
Déplacements en Allemagne et France sur les sites de ArcelorMittal, Rasselstein pour des réglages hardwares, mises à jour software et écoute des besoins client.
Sauvegarde et restauration automatique de configurations
Prise en main du système SIAS développé sur Saint Quentin en Yvelines.
Nombreux déplacements à Saint-Chamond, Villeurbanne et St Quentin en Yvelines dans le cadre de la formation.

Ensiegnement de cours TD et TP de réseaux et télécoms.

Développement de différents « tone mappers »
Reconstruction d’une image HDRI en radiance à partir d’images bracketées
Estimation des paramètres intrinsèques d’une caméra à partir d’images bracketées

Développement d'un système de détection de défauts optiques par vision et traitement d'images sur pare-brise puis sur tout type de verres. Réalisation d’un prototype et validation sur ligne de production - finalisation du projet.

Détail des missions :
Détection et identification des défauts dans des vitrages automobiles (Saint-Gobain SEKURIT) : étude des méthodes par réseaux de neurones.
Etude et extraction d’un indice de salissure de différents vitrages par vision.
Etude et estimation de l’hydrophile du vitrage Bioclean par vision.
Elaboration d’un logiciel mettant à disposition les principaux outils du traitement d’images.
Analyse du galbe de forme de la partie usinée d’un verre.
Analyse de lisibilité de chaînes de caractères - type OCR.
Utilisation et configuration de caméras linéaires, cartes d'acquisition.
Analyse des zones émaillées du contour des pare-brises.
Estimation d'une périodicité des défauts sur procédé par dépôt de couches.

Stage prolongé par un contrat de 2 ans en alternance sur le traitement d’images.
Développement d’un logiciel de détection et localisation des défauts optiques dans les vitrages.

Développement du site http://www.village-artisan.net dont le but est de promouvoir les activitées locales liées à la région de Picardie.
Stage de 10 semaines prolongé par un CDD de 3 mois.
Développement d’un site marchand avec gestion de paiement en ligne.
Developpement de la partie graphique.
Etude SGBD Merise et mise en place d'une base de données MySQL.
Développement d'une interface admin/modérateur/pigiste avec système de gestion de droits.
Editeur d'article en ligne (type blog moderne).
Prises de vue pour alimenter la galerie photos.

Création d'une base de données de photos.
Prises de vues pour alimenter la base.
Modifications du site http://www.saint-valery-sur-somme.fr/

Photographie numérique dans un service de communication.
Administration d’un forum intranet.
Création d’une base de données de photographies.