David Diebold

Amadeus, Sophia-Antipolis(06): systèmes d'information appliqués aux services et produits de voyage.
Poste d'analyse fonctionnelle et développement de logiciels
- Modélisation et analyse fonctionnelle de nouveaux produits.
- Développement côté serveur: c++, interactions avec SGDB Oracle.
- Design d'interfaces utilisateurs.
Tests de validation et de non régression.

L’objet de mon travail a porté sur les algorithmes de perception pour la robotique mobile.
Mon étude a tout d’abord porté sur un état de l’art des principaux traitements pour le suivi d’amers, le SLAM, ainsi que la reconnaissance d’obstacles.

Mon travail a porté en particulier sur l’étude et l’implémentation de points d’ínteret, sifts, ainsi que leur robustesse face a des changements de luminosité, dans le but d’étudier un algorithme de réglage automatique des paramètres d’une caméra.

Ce stage m’a permis de développer de solides notions théoriques pour la robotique (statistiques, géométriques…), tout en me sensibilisant aux aspects critiques rencontrés lors du traitement temps réel de vidéos.

Stage dans l’équipe de développements de microprocesseurs ASIC.
Projet d'interfacage VHDL - C++.

Stage ouvrier effectue au Japon.