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David FLAVIGNÉ

LYON

En résumé

Mes compétences :
Programmation
C++
Linux
Latex
SVN
ROS (Robotic Operating System)
Manipulation robotique
Python
GIT
Planification de mouvements
Python Programming
Octave
Matlab
GNU
C Programming Language

Entreprises

  • Citylity - Développeur NodeJs

    2018 - 2019
  • ISIR - Post-Doctorant

    2010 - 2013 Intégré au sein du projet Européen FP7 HANDLE (www.handle-project.eu), j'ai développé une méthode de génération de saisies naturelles basée sur les synergies posturales de la main. Cette méthode a été ensuite intégrée sur la plateforme robotique composée d'un bras pneumatique et d'une main anthropomorphe Shadow.
  • ISIR - Chercheur contractuel

    2010 - 2013 Post-doctorant affecté au projet européen FP7 HANDLE
    Université Pierre et Marie Curie - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
  • LAAS - CNRS - Doctorant

    2007 - 2010

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