Etienne Dizengremel

Synthèse des fonctions micro Hybride

Responsable d'équipe, j'organise les activités assurant la mise au point du système Stop and Start. Référent technique, j'anime les groupes de travail sur les problématiques de mon système, de la conception à la vie série. Je coordonne les métiers impliqués dans la mise au point spécifiques, et synthètise les reportings inter-services.

- Suivi de la réalisation des essais softs et matériels par mon équipe d'ingénieurs et de techniciens.

- Optimisation par calibration des phases de transition motorisation thermique/électrique.

- Gestion de parc véhicule, suivi de la diversité et des évolutions sur tous les moteurs.

- Validation et calibration fonctionnelles et dysfonctionnelles, notamment des stratégies de diagnostics de défauts.

Mots clés: logiciels d'acquisition et de diagnostics, liaisons CAN, LIN, calculateur embarqués

Intégration, validation et calibration des fonctions micro Hybride

En fonction des spécifications des fonctionnalités et des performances attendues, je mets en place et réalise les plans de validations des stratégies du Stop and Start, intégrées dans les calculateurs embarqués.

- Réalisation des test softs et matériels, avec une équipe de techniciens.

- Optimisation par calibration des phases de transition motorisation thermique/électrique.

- Gestion des véhicules, des moteurs et des boite de vitesse et synthèse sur leur diversité.

- Validation et calibration fonctionnelles et dysfonctionnelles, notamment des stratégies de diagnostics de défauts.

- Validation et calibration de la coordination inter-systèmes.

Mots clés: logiciels d'acquisition et de diagnostics, liaisons CAN, LIN, calculateur embarqués

Conception de l'architecture de commande d'un robot parallèle modulaire

Dans le cadre d'une équipe de recherche, j'ai conduit le développement d'une plateforme modulaire robotique pour tester de nouvelles architectures cinématiques. Ce stage comprenait un aspect recherche par l'étude de la commande haut niveau des trajectoires du robot parallèle choisi, et un aspect applicatif, par le développement et la mise en oeuvre du robot.

- Choix de l'architecture globale de commande

- Choix de l'architecture matérielle
+ actionneurs et capteurs
+ puissance, sécurité
+ schéma de commande

- Choix de l'architecture logicielle
+ système de commande temps réel déporté
+ matériel et soft d'acquisitions
+ programmation de la chaine d'acquisition et de commande moteurs

- Etude de coût et devis (15k€)

Conception d'un logiciel d'usine numérique

Au sein d'un équipe pluridisciplinaire internationale, j'ai conduit l'étude et le développement d'un prototype logiciel de génération automatique d'assemblage de composants, avec une simulation numérique de l'assemblage optimisé sur chaine de montage robotisé.

- Etude de la maquette numérique du produit à assembler
+ Etude de la convergence des modèles CAO (CATIA) , de calcul numérique ( Matlab/Simulink), de calcul formel (Mathematica) et de simulation ( ADAMS)
+ Etude de faisabilité pour la génération automatique de modèles XML de systèmes complexes

- Etude sur la planification de process d'assemblage
+ Etude pour le séquencement d'assemblage généré automatiquement à partir d'un produit fini
+ Etude sur les algorithmes d'optimisation d'assemblage

- Développement du prototype logiciel pour des démonstrations commerciales.
+ Modélisation géométrique et comportementale des moyens de production.
+ Développement d'une simulation d'une chaine d'assemblage robotisée