Fabien Expert

Fabien Expert

Responsable plateforme hardware, Wandercraft

Vincennes, France

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Son parcours

  • Aujourd'hui
    2017
    Janvier 2016

    Responsable plateforme hardware

    Wandercraft

    - En charge de la mise en œuvre de l’architecture électronique complète de l’exosquelette.
    - Mise en conformité avec les normes médicales 60601 pour la sécurité électrique/CEM.
    - Responsable du développement de l’interface réalisée avec Qt interagissant avec le robot.
    - Mise en conformité avec les normes 62304 pour le développement de logiciels critiques et 62366 pour l’aptitude à l’utilisation.
    - Encadrement d’une équipe de 3 personnes.
  • Aujourd'hui
    Janvier 2016
    Juillet 2014

    Ingénieur en mécatronique

    Wandercraft

    - Participation au développement électronique et informatique d’un exosquelette robotisé de membres inférieurs.
    - Mise en conformité avec les normes médicales 60601 pour la sécurité électrique et 62304 pour le développement logiciel.
  • Aujourd'hui
    Mai 2014
    Mars 2014

    Postdoc roboticien

    Institut des Sciences du Mouvement

    Modélisation et simulation d'un quadrirotor.
    Réalisation mécanique d'un prototype.
  • Robotique Bio-inspirée

    Docteur en robotique bio-inspirée
    Suivi de formations en :
    - neurosciences théoriques
    - latex
    - commande et régulation adaptative
    - propriété intellectuelle
    - sensibilisation à la création d'entreprises
    - méthodologies de la réalité virtuelle
  • Aujourd'hui
    Octobre 2013
    2009

    Doctorant en robotique bio-inspirée

    Insitut des Sciences du Mouvement Humain (ISM) à Marseille

    Doctorat intitulé "stratégies de guidage visuel bio-inspirées pour micro robot aérien"

    Mon doctorat est financé par le projet européen CURVACE et comprend deux objectifs principaux :

    - le développement de nouveaux capteurs de flux optique inspirés du système visuel des insectes ailés. Dans le cadre du projet CURVACE (http://www.curvace.net), nous développons avec nos partenaires un oeil composé artificiel composé d'un réseau de micro lentilles sur surface flexible. Ce projet a pour but de créer un tout nouveau capteur optique ayant un très large champ de vision tout en ayant une masse et une taille faible, peu de distorsion et d'aberration.

    - la simulation et la réalisation mécanique et électronique d'un robot bio-inspiré mettant en œuvre des capteurs similaires à ceux présents chez les insectes et des stratégies de guidage proposées au cours des dernières décades suite à des expériences électro-physiologiques ou comportementales menées chez la mouche et l'abeille en particulier.

    Articles de Revue Scientifique

    F. Expert and F. Ruffier (2015), Flying over uneven moving terrain based on optic-flow cues without any need for reference frames or accelerometers, Bioinspiration & Biomimetics, 10, 026003.

    S. Mafrica, S. Godiot, M. Menouni, M. Boyron, F. Expert, R. Juston, N. Marchand, F. Ruffier, S. Viollet (2015), A bio-inspired analog silicon retina with Michaelis-Menten auto-adaptive pixels sensitive to small and large changes in light, Optics Express, 23(5):5614-5635.

    S. Viollet, S. Godiot, R. Leitel, W. Buss, P. Breugnon, M. Menouni, R. Juston, F. Expert, F. Colonnier, G. L'Eplattenier, A. Brückner, F. Kraze, H. Mallot, N. Franceschini, R. Pericet-Camara, F. Ruffier, D. Floreano (2014), Hardware architecture and cutting-edge assembly process of a tiny curved compound eye, Sensors (MDPI-Basel), 14(11): 21702-21721.

    D. Floreano, R. Pericet-Camara, S. Viollet, F. Ruffier, A. Brückner, R. Leitel, W. Buss, M. Menouni, F. Expert, R. Juston, M. K. Dobrzynski, G. L'Eplattenier, H. A. Mallot and N. Franceschini (2013)
    Miniature curved artificial compound eyes
    Proceedings of the National Academy of Sciences, 110:9267-9272

    F.L. Roubieu, F. Expert, G. Sabiron and F. Ruffier (2012)
    A two-directional 1-gram visual motion sensor inspired by the fly's eye
    IEEE Sensors Journal, 13(3):1025-1035
    F. Expert, S. Viollet and F. Ruffier (2011)

    Outdoor-field performances of insect-based visual motion sensors
    Journal of Field Robotics, Wiley, 28(4):529-541

    Brevets

    F. Ruffier and F. Expert
    Dispositif et procédé de repérage de terrain en vol pour microdrone
    Patent BFF 13P0697

    F. Ruffier and F. Expert
    Motion sensor assembly for determining the angular velocity of a moving contrast in its field of view with a high accuracy
    Patent BET 12P2802

    Manuscrit de thèse

    Vainqueur du prix de thèse européen George Giralt.
    2nde place du Prix de thèse du GDR-robotique
    F. Expert (2013)
    Un robot volant inspiré des insectes : De la mesure du flux optique aux stratégies de guidage visuel pour un micro hélicoptère

    Chapitre de livre

    T. Raharijaona, L. Kerhuel, J. Serres, F. Roubieu, F. Expert, S. Viollet, F. Ruffier and N. Franceschini (2013)
    Insect Inspired Visual Motion Sensing and Bio-Inspired Flying Robots
    Handbook of biomimetics and bioinspiration.
  • Aujourd'hui
    2011
    2009

    Encadrement de travaux dirigés et travaux pratiques

    Ecole des Mines de Saint Etienne - Faculté des Sciences de Luminy - Université St-Charles

    Encadrement de travaux pratiques et travaux dirigés dans diverses formations :

    - Projet Matlab à l'Ecole des Mines de St Etienne à Gardanne à des étudiants de première année spécialisés en micro électroniques (24H)

    - Travaux dirigés et travaux pratiques en Masters Physique-Biologie 1 et 2 à la faculté des Sciences de Luminy dans le cadre des Unités d'enseignements en "Automatique et Système Biologiques" et "Bionique et Cybernétique" (22H)

    - Travaux pratiques en Master 1 Neurosciences à l'Université de Provence à St Charles (6H)
  • Automatique Electronique

    Ingénieur en Automatique Electronique
  • Aujourd'hui
    2009

    Stagiaire ingénieur

    Centre National d'Etudes Spatiales (CNES) à Toulouse

    Développement d'un compteur de particules basé sur la diffusion d'une source lumineuse infrarouge pour son utilisation sur des Ballons Pressurisés Couche Limite (BPCL) :
    - Contraintes lourdes en matière de consommation, poids et prix en vue d'une utilisation sur ballon
    - Concept unique de par l'utilisation d'une source infrarouge
  • Aujourd'hui
    2008

    Stagiaire techinque

    Emulsar à Chatenay Malabry

    Réalisation de la partie électronique d'un tensiomètre pour l'analyse de nano-emulsions :
    - Régulation de température basée sur un module Peltier
    - Contrôle d'un moteur pas à pas
    - Interface PC - microcontrôleur C8051F340 de Silabs
  • , Austin, Texas, Etats Unis

    University of Texas, Austin, Texas, USA

    Electrical Engineering
    Electrical and Computer Engineering - Suivi de cours en : robotique, électronique biomédicale, théorie des systèmes et automatique
  • Aujourd'hui
    2007

    Assitant d'attractions

    Portaventura - Tarragona - Espagne

    Emploi saisonnier en tant qu'assistant d'attractions au parc de loisirs Portaventura à Tarragonne en Espagne
  • Aujourd'hui
    2006

    Intérimaire

    +5000 employés

    Job d'été en tant qu'intérimaire pour la société ADECCO : manutentionnaire, livreur, inventoriste ...
  • Aujourd'hui
    2005

    Stage ouvrier

    +5000 employés

    Stage ouvrier au sein de l'équipe exploitation du réseau électrique à Limoges

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Ses compétences

  • Informatique Scientifique
  • Automatique
  • Systèmes embarqués
  • Simulink
  • Robotique
  • Recherche et Développement
  • Programmation temps réel QNX Xenomai
  • Programmation
  • Temps réel
  • Microcontroleur
  • MATLAB
  • Labview
  • Ingénierie
  • Informatique
  • Électronique numérique
  • Enseignement
  • SolidWorks
  • Modélisation mathématique

Ses langues parlées

  • Français
    ****Langue maternelle
  • Anglais
    ***Courant*
  • Espagnol
    **Intermédiaire**

    Ses centres d'intérêt

    Jogging volley

    Sa présentation

    Docteur en robotique bio-inspirée et ingénieur spécialisé en Automatique et Electronique, je suis désormais ingénieur recherche et développement en mécatronique au sein de la start-up innovante Wandercraft où je participe au développement d'un exosquelette.

    N'hésitez pas à me contacter par email.

    Son activité sur Viadeo

    Ses derniers contacts
    Six Degrees
    • CATENON HEADHUNTING CHANNEL (now looking for talented Engineers in France)
    Excel Express
    Mélissa L'Italien

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