Fabien Vieux

Réalisation d'un Poste de contrôle commande pour le projet BOA (défense) :
- Choix des composants
- Conception des différents module du PCC (énergie, commande, interface)
- Programmation des l'interfaces de commande
- Suivi de la maintenance du Poste de contrôle commande

Participation au projet VIP (sécurité portuaire) :
- Réalisation d'un site web pour communiquer avec les partenaire sur l'avancement du projet
- Programmation de modules de reconnaissance des conteneurs et de reconnaissance des scellés
- Réalisation de tests sur le site du port du Havre afin de valider les modules programmés

Réalisation d’une carte topologique globale à partir d’une vue aérienne :
- Création d’une mosaïque du site à partir d’une vidéo aérienne
- Segmentation des routes par étude du gradient de l’image aérienne reconstruite.
- Réalisation de la carte topologique par identification des intersections des routes

Asservissement visuel d’un Robot Fanuc Arcmate 120iB :
- Utilisation de la librairie C++ Visp pour le suivi de points et la commande par vision.
- Réalisation d’un serveur pour la transmission des ordres au robot
- Programmation d’un client pour le calcul de la loi de commande du robot à partir des informations visuelles recueillies

Modélisation du débit à travers un filtre à bande à déroulement papier :
- Etude des lois d’écoulement à travers un filtre papier.
- Calcul des performances d’un système de filtration en fonction de ses dimensions et des caractéristiques de papier utilisé
- Etude de l’impact des dépôts de particules sur le rendement du système de filtration
- Réalisation d’un feuillet Excel permettant le dimensionnement d’un système de filtration

Création d’une interface suspensions automobile pour un logiciel d’optimisation de trajectoire sur circuit :
- Etude de la cinématique de 3 différents types de suspensions automobiles
- Modélisation 2D et 3D de la cinématique des suspensions
- Création d’un module Matlab pour IPG Car Maker destiné à l’amélioration du calcul de trajectoire d’une voiture sur un circuit.