Fan Li

Mission1 : Modélisation Géométrique Direct et Modélisation Géométrique Inverse (MGD&MGI) d’un Robot à 6 degrés de liberté à l’aide de quaternions duaux

Mission2 : Robotisation d’une application de picking sur des pièces à usiner en mouvement.

Mission1: Fabrication Virtuelle d’une pièce à usiner à l’aide d’un robot ABB sous le logiciel de simulation IGRIP, suite à la Retroconception de cette pièce sous Pro/Engineer à l’aide d’un scanner laser 3D ; Optimisation des trajectoires du robot

Mission2 : Programmation d’interfaces d’un écran tactile pour la salle de conférences multimédia à l’HIN

Mission1 : Programmation du robot KUKA pour des applications industrielles

Mission2 : Programmation d’un robot pour générer des trajectoires linéaires et circulaires du manipulateur dans l’espace à l’aide du Modèle Géométrique Inverse