Florian MOUGEL
Ingénieur en développement, IFSTTAR
Ingénieur ENSEM, je suis originaire des Vosges (88) et j'ai poursuivi mes études à Nancy (54). Afin d'obtenir mon diplôme d'ingénieur et d'enrichir mes connaissances en capture du mouvement, j'ai réalisé mon stage de fin d'étude au Centre à l'Energie Atomique (CEA) de Grenoble au Laboratoires d'électronique et des technologies de l'information (Léti).
A la fin de mon stage de fin d'étude j'ai effectué un diplôme de Recherche Technologique avec l'INP-Grenoble. Cette expérience professionnelle était pour moi l'occasion de lier les études menées au sein d'un grand laboratoire de recherche et une application concrète pour un industriel (RFIdées).
Suite à l'obtention de ce diplôme, je suis rentré en recherche active d'emploi.
Mon souhait d'ouvrir mon expérience professionnelle vers le domaine de l'aéronautique et/ou le spatial afin de satisfaire mon esprit scientifique qui aime tout ce qui touche aux mouvements de systèmes automatiques et à leurs captures (quoi de mieux que de travailler dans l'espace où tous les degrés de libertés sont disponibles) m'a amené à Nantes au Ex-Laboratoire Central des Ponts et Chaussées (LCPC) et maintenant intitulé Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR). Actuellement en CDD ingénieur en développement au département Mesure, Auscultation et Calcul Scientifique (MACS) dans le groupe Géolocalistaion et touchant bientôt à la fin de mon contrat je prépare de nouvelles recherches d'emploi.
15 contacts2010 - 2011Thème de la Recherche :
Algorithmes de couplage serré entre mesures GNSS et mesures proprioceptives de type estime, utilisant des cartes numériques précises modélisant l’environnement 3D, pour la navigation autonome des véhicules urbains.
Description détaillée :
Plusieurs projets européens et nationaux ont permis ces dernières années de développer de nouvelles approches à la localisation précise et à la conduite assistée ou autonome en milieu urbain s'appuyant sur des capteurs embarqués de type vision ou laser et l'utilisation de base de données de type géo-référencées et manipulées par un Système d’Information Géographique (SIG).
Le projet CityVIP, qui est financé par le programme PREDIT de l’ANR sur 3 ans, vise à prolonger les résultats déjà acquis, notamment dans le cadre du projet national MobiVIP du Predit3, et à explorer de nouvelles thématiques au coeur de la problématique de la gestion des déplacements. Les nouveaux sujets explorés sont notamment la garantie de l'intégrité dans les processus de navigation/localisation, la sécurité des véhicules et des vulnérables ainsi que l'apport des nouvelles bases de données cartographiques 3D et d'imagerie à haute résolution.
Le travail se place dans le cadre de la participation d'Ifsttar au projet
CityVIP, qui à démarré en début d’année 2008. L'Ifsttar est impliqué dans le lot de travail intitulé "Localisation précise et intègre" et plus précisément sur les tâches suivantes :
- "Utilisation de l’altitude en positionnement global",
- "Expérimentations".
Sur la première tâche, l'Ifsttar est en charge de développer un algorithme de couplage serré entre mesures GNSS et mesures proprioceptives de type estime, en tenant compte au maximum de la disponibilité de cartes numériques précises modélisant l’environnement 3D dans lequel se déplace le véhicule et de la qualité des observations GPS qui est analysée grâce à des outils spécifiques de type récepteur logiciel. Sur la seconde tâche, l'Ifsttar est en charge de produire, pour tous les essais qui seront réalisés dans le cadre du projet, une trajectoire de référence, en utilisant un trajectomètre de précision et de qualifier les différentes méthodes développées par l'ensemble des partenaires du projet.
partenaires du projet CityVIP :
INRIA Sophia Antipolis
IRISA Rennes
UTC/HEUDIASYC
XLIM/Université de Limoges
PME BeNomad
laboratoire MATIS de l'Institut Géographique National (IGN)
IFSTTAR (Fusion INRETS-LCPC en 2011)
Environnement technique :
_ Linux : Ubuntu 10.04
_ Matlab 6.5
_ AROCCAM : Architecture d'Ordonnancement de Capteurs pour la Création d'Algorithmes Modulaires
_ Développement Temps Réel en C++
2007 - 2008Stage de Fin d'étude
Avril - Septembre 2007
CEA de Grenoble
Stage de fin d’étude d’ingénieur
Présentation du projet :
Sujet : « Reconstruction du cap et de la périodicité de la marche à l’aide de magnétomètres ». Ce stage confidentiel était la suite d’une étude consacrée à la podométrie à l’aide de magnétomètres.
Objectif et résultat de l’étude :
Récupérer le cap suivi par un utilisateur, ainsi que le nombre de pas effectué (Distance parcourue)
Les différentes étapes du projet :
- Etat de l’art des systèmes existants
- Prise de connaissance des travaux ultérieurs
- Prise en main des outils de mesures
- Détermination de la périodicité de la marche et du nombre de pas effectué
- Détermination du cap suivi
- Reconstruction 2D du parcours effectué
Environnement Technique :
_Capteurs magnétométriques et accélérométriques
_Matlab
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Diplôme de Recherche Technologique
Ingénieur – Chercheur
Présentation globale du projet :
Sujet : « Une balle de golf instrumentée qui mesure sa trajectoire en roulage ». Ce sujet classé confidentiel consiste à déterminer la trajectoire d’une balle de golf à l’aide de capteurs insérés dans la balle.
Objectif et résultat de l’étude :
_déterminer la trajectoire suivie par la balle en roulement sans glissement
_réalisation d'un prototype expérimental
_reconstruction 2D du chemin parcouru sur un terrain plan en simulation et en données réelles
_évolution du prototype pour une utilisation avec la technologie RFID (Radio Frequency Identification)
Les différentes étapes du projet :
- Prise de connaissance des travaux ultérieurs
- Définition des repères mis en jeu et des lois du mouvement
- Simulation de jeux de mesures et de reconstruction de la trajectoire suivie
- Compatibilité Électromagnétique avec les instruments de technologie RFID
- Conception du prototype
- Création de bancs d’essais
- Application sur données réelles
Environnement Technique :
_Matlab pour l’algorithmique
_Logiciels et plateformes dédiées pour les acquisitions des signaux capteurs
_Solidworks pour la conception du prototype