Gang Chen

charge en etude et implementation des systemes de commande pour la machine lourde

Missions:

Coordination d’un projet sur l'intégration des modules de logiciel du système de navigation pour aider le conduite de la voiture
Animation de l’équipe projet (organisation des réunions, communication de l’ordre du jour)
Coordination technique et validation des modules
Chargé d'un projet de collaboration entre la France et la Chine
Organisation des séminaires
Rédaction des rapport d’avancement

Missions:
Prise en charge et développement d’un système robotique
Définition des modules fonctionnelle et technique
Participation de la définition du planning de projet
Développement et réalisation d’un système robotique en C++
Validation du système sur un marquette
Rédaction d’un guide d’utilisation pour les techniciens
Mise en œuvre et installation d’un système d'instrumentation (capteurs sans fil)
Réalisation d’un système d’un capteur sans fil
Organisation de l’installation de cette instrument chez les consommateurs

Projet : Développement d’un instrument médical intelligent pour l’endoscopie

Analyse et synthèse des problèmes de l’endoscopie conventionnelle et proposition d’une solution pour améliorer les performances a l’aide d’un novel actionneur
Conception et dimensionnement d'un prototype de robot souple pour l’endoscope intelligent
Conception et implémentation d’un système servo pour l’actionneur
Modélisation et calibration des capteurs fibres optiques
Construction d’un marquette de essais et définition d’un plan d’essais
Intégration et réalisation d’un système complet en temps réal en Matlab/Simulink
Encadrement de 2 personnes