Ievgen PEREDERIEIEV

En résumé

Entreprises

• Vestas - Consultant Externe - Développeur Embarqué

  La Défense Cedex 2017 - maintenant • Development embarque et simulation dans Matlab et C/ C++.
  • Data Processing et Acquisition dans Matlab;
  • Parallel Data Processing et Computing dans Matlab;

• BIIR Bojer Innovativ Ingeniør Rådgivning Ukraine - Ingénieur constructeur (électronique)

  2016 - maintenant • Simulation de systèmes à basse tension dans Matlab/Simulink,
  • Développement embarqué dans Matlab et C/C++.
  

• PJSC "Dnepropetrovsk Aggregate Plant" - Ingenieur constructeur (electronique)

  2016 - 2016 • Conception d’une partie électrique de contrôle pour moteur avec un volant d’inertie,
  • Assemblage des armoires de commande électrique pour les tunnels de la société CERMEX (France),
  • Travailler avec des schémas électriques et documentation de projet.

• Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), Bordeaux - Thèse de Doctorat

  2012 - 2014 Équipe : FLOWERS,
  Sujet : ``Adaptive task execution for implicit human robot coordination'',
  Superviseurs : Pierre-Yves Oudeyer, Manuel Lopes.
  *Participation aux reunions, planification d'evolution de these, realisation des presentation, redaction de rapports d'avancement de these;
  * Programmation du robot NAO en MatLAB et Naoqi Python SDK ;
  * Développement des algorithmes (apprentissage par renforcement et apprentissage automatique)
  pour le changement de la trajectoire du bras du robot humanoïde.
  
  (Quitté, pas fini)

• Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN - UMR CNRS 6597) - Stage de recherche

  2012 - 2012 Équipe : Robotique.
  Sujet: ``Visual servoing using spherical projection approach''.
  Superviseurs : Abdelhamid Chriette, Philippe Martinet
  * Modélisation mathématique de système d'asservissement visuelle pour le contrôle d'hélicoptère avec 3 degrés de liberté (société Quanser),
  * Mise en œuvre des modèles mathématiques dans MatLAB et Simulink.

• Université Nationale de Dnipropetrovsk, Ukraine - Assistant de laboratoire

  2008 - 2011 Faculté de Physique et Technique, Département des Systèmes et des Complexes Robotiques:
  • Assistance de préparation et tenue des travaux pratiques en robotique et électrotechnique,
  • Capacité de lire et interpréter les plans de câblage et schémas électriques,utilization des outils à main et d’appareils de mesure électrique, réaliser l’installation électrique et les travaux
  d’entretien,faire le cablage, rèspect de regles de sécurite,
  • Participation au calcul de comportement de la fusée “Cyclone-4”,
  • Participation aux 10ème et 11ème conférences internationales scientifiques et pratiques “L’homme et l’espace” (Ukraine).

Formations

• Ecole Centrale De Nantes ECN

  Nantes 2011 - 2012 Master 2 en Automatique et Système
  
  Spécialité : Automatique, Robotique, Signal et Image

• Université Nationale De Dnipropetrovsk (Dnipropetrovsk)

  Dnipropetrovsk 2010 - 2011 Diplôme d'Etudes Supérieures (équivalent du Master 2) en Robotique
  
  Mention très bien.
  Spécialité : Systèmes et Complexes Robotiques

• Université Nationale De Dnipropetrovsk (Dnipropetrovsk)

  Dnipropetrovsk 2006 - 2010 Diplôme d'Etudes Supérieures (équivalent du Master 1) en Génie Électromécanique
  
  Mention très bien.
  Spécialité : Systèmes et Complexes Robotiques

Réseau

• Antoine FILHOL

• Benoit ROUGIER

• Didier PHANZU

• Dimitri MOREAU

• Ewena LE DANTEC

• Hamdeni MOURAD

• Kévin LE PRIN

• Pierre-Emmanuel BRIN

• Thierry PENET