Isidore Bell

Mission: Développement logiciel des interfaces Hommes-Machines pour Systèmes Embarqués

Projet :
 Titre : Synchronisation logicielle d’organes de traction
 Résumé : Le produit proposé par la S.A.S suit un concept innovant: celui d'une roue électrique à laquelle sont directement incorporés les batteries et le système de motorisation; la roue étant elle-même piloté par une commande sans fil suivant le protocole de la norme IEE 802.15.4. Le but du stage était de mettre au point un algorithme permettant de gérer le déplacement d'un engin à roues multiples incorporant ce système.
Dans la continuité du stage, il a été jugé que l'acquisition des informations circulant au cours des communications pouvait être utile pour déterminer la présence d'erreurs dans le système. Il m'a donc été confie la charge de réaliser une interface d'observation en JAVA qui jouerait ce rôle. L’acquisition se faisait de façon non intrusive ; la carte « espion » devait donc se comporter comme une éponge, aspirant tout ce qui passait sans en faire la demande.

Réalisations :
 Spécification
 Définition du cahier des charges et mis en place du planning
 Etude du modèle de communication utilisé – norme IEE 802.15.4
 Etude de la TI-MAC (couche HAL – MAC – OSAL) pour une compréhension du proocesus de transfert desz données
 Prise en main du matériel : Software (IAR), Hardware (MSP430)
 Conception
 Construction de l’algorithme de contrôle : contrôle différentiel
 Modélisation et simulation sous Scilab
 Codage et implémentation
 Validation
 Conception de l’interface d’observation JAVA
 Mis en fonction d’un système réel utilisant la solution et validation des résultats

Environnement technique :
 Scilab (Modélisation et Simulation de modèle)
 IAR Systems (développement en C)
 Netbeans (développement en Java)