Jérôme Presse

Etudes-développement de systèmes embarqués automobile

Au sein d'un consortium de quatre entreprises, Alyotech développe le code embarqué des éléments de SACER (Système Autonome de Capteurs Embarqués en Réseau).
Ce logiciel comprend un protocole réseau réalisé pour l'occasion, utilisation de socket Linux, problématiques de bufferisation et de lourds calculs parallèles pour le traitement des données, interface avec le protocole Airbus
Conception, développement et tests du code
Mise en place d'un environnement de simulation
Intégration

Développement mission :
Développement d?un plugin pour Wireshark pour faciliter les tests réseau
Réécriture du protocole réseau pour prendre en compte de nouvelles contraintes

Environnement :
Matériel : Compilation sous Linux, Cygwin, PowerPC
Langage : C embarqué et C GNU (glib) pour Wireshark

Le « boundary control » est un système qui permet de contrôler un système dont l'entrée est un état ON ou OFF, en calculant deux grandeurs qui dérivent l'une de l'autre. Le passge de la frontière indique qu'il faut idéalement passer de ON à OFF ou inversement. Cela permet de switcher au moment idéal. Cela s'applique bien aux alimentations à découpage, avec en entrée des tensions et des courants qui permettent de calculer l'énergie à l'entrée et à la sortie, et en sortie un interrupteur, généralement un MosFET.
Le laboratoire d'électronique de puissance de CityU a déjà testé ce système avec un convertisseur simple type Buck, l'objectif est de tester avec un convertisseur plus sophistiqué type Buck-Boost.

Développement mission :
Conception avec Pspice puis PSIM pour la puissance, Matlab/Simulink pour le contrôleur
Choix des composants, routage, soudage et tests de trois cartes : convertisseur, driver MosFET, échantillonnage 6 voies
Implémentation des lois de contrôle sur DSP et sur carte analogique + PID pour comparer
Réalisation de l'expérience

Environnement :
Matériel : Laboratoire d'électronique, conception et réalisation de cartes, DSP Texas Instruments
Langage : C embarqué sur DSP avec CCS, Matlab/Simulink, PSIM, Pspice, OrCAD Capture/Layout

Résultats de la mission : L'expérience montre des performances bien meilleures qu'un PID, un démarrage qui passe de l'ordre de la seconde à l'ordre de la microseconde. Les résultats sont présentés à l'ECCE 2009 (IEEE Energy Conversion Congress & Expo, San Jose, Californie) en Septembre.