Jonathan Soen

Conception d’un micro-accéléromètre pendulaire asservi dans le cadre du projet ANR Locadyn 3D (Partenariat Tronic’s Microsystems - LETI - Supélec) :
- Mise en forme du problème et spécifications des performances de l’asservissement ;
- Choix de l’architecture et mise en place des outils de synthèse de correcteur ;
- Validation de l’architecture en simulation et sur le prototype ;
- Communication des résultats (Journal : Control Engineering Practice, vol. 15/1, 2007, Conférences internationales : IFAC 2005, ISSCC 2005).

Prospection sur la possibilité d’exploiter des régimes de fonctionnement non linéaires dans les microsystèmes :
- Recherche bibliographique sur les oscillateurs non linéaires et paramétriques ;
- Proposition d’un principe de détection exploitant une non-linéarité de type Duffing.

Participation au projet Nanores (ANR - réseaux de NEMS pour analyse spectrale de vibrations), à la modélisation haut niveau d’un accéléromètre vibrant et à la modélisation d’une architecture de réception Ultra Wide Band (M. Pelissier, ICUWB’06).

Rédaction de documents techniques pour brevets (accéléromètre et exploitation NL Duffing).

COMPETENCES TECHNIQUES ACQUISES

Modélisation des microsystèmes :
Détection capacitive et actionnement électrostatique, convertisseurs analogique/numérique Sigma-Delta, dynamique des MEMS/NEMS.

Métrologie des capteurs

Automatique :
Modélisation et analyse des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires, identification, méthodes de synthèse robuste de correcteurs analogiques ou numériques (commande optimale LQR, placement de pôles, synthèse H infini), observateurs.

Outils de simulation et d’analyse, langage de programmation:
Matlab/Simulink, C.

Langues:
Anglais, Japonais et Allemand.

Étude des conditions d’asservissement d’un micro accéléromètre.

Programmation en C d’un algorithme de localisation en temps réel d’une rame de train, en fonction des données GPS et des capteurs (accéléromètres, gyromètres).

Commande prédictive des suspensions semi-actives d’une rame de train.