Julien Le Flohic

Amélioration de la précision des robots parallèles par la définition de nouvelles stratégies de commande

Stage ingénieur (4 mois) dans le secteur Mécanique et Matériaux

• Développement, installation et commande d'une plateforme multi-axes
• Innovation et conception d'un nouveau système de commande par vision
• Intégration au groupe de recherche et participation aux réunions et séminaires

Stage international / Stage de recherche Master (6 mois) au laboratoire de robotique

• Simulation et évaluation des glissements d’un robot mobile
• Intégration dans la commande sous Matlab/Simulink et Adams
• Réalisation d’une interface visuelle et synthèse des résultats

Stage international (6 mois) au service qualité

• Assistance à l’ingénieur qualité
• Participation active à l'élaboration de plans et d'aide à la tache
• Gestion de la communication visuelle et rédaction de rapports statistiques

Stage technique (3 mois) au centre d’études et de recherches par irradiation

• Conception de la partie admission de la charge radioactive d’un accélérateur de particules
• Travail de groupe avec les scientifiques et contact des fournisseurs
• Réalisation d’une maquette numérique et exposé des solutions techniques en réunion

Stage ouvrier (2 mois) au service maintenance

• Maintenance préventive dans l’unité chimique
• Intégration d’un groupe de travail et prise d’initiative
• Prise de connaissance des machines et de la culture de l’entreprise

• Complétude (Soutien scolaire) : 18 mois à domicile
• Num’Axes (Produits électroniques pour l’éducation canine) : 8 mois au service production
• Producteur local de fruits et légumes (Récolte et conditionnement) : 1 mois au service récolte