Landry DUTHIL

Stage de 6 mois (14/02/11 au 12/08/11).

État de l'art des méthodes de calibration et de vérification de bras robotisés.
Étude et développement de programmes semi-automatiques de calibration et de vérification.
Développement de programme automatique pour la calibration d'instruments de mesures (télémètre laser - pointeur).
Utilisation de modèle géométrique direct et inverse d'un robot 6 axes.

Projet Industriel de Fin d'Étude(PIFE) de 300h en 5ème année.
Partenariat entre l'entreprise ALCI robotique et agro-engineering et le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM)


Collaboration de deux robots LBR4 (Light Weight Robot) de marque KUKA :
Simulation sur logiciel KukaSim.Pro.
Formation et développement d'un programme de déplacement en KRL sur KukaOffice.Lite.
Calcul de modèle géométrique direct et inverse.

Stage technique de 10 semaines.

Modélisation d'une centrale inertielle (INS) en langage C++ :

Étude du fonctionnement de l'INS (modes, pannes, etc).
Création du modèle sur Visual studio en C++.
Observation du fonctionnement sur équipement réel avec utilisation du bus ARINC 429.
Utilisation d'un simulateur de vol Xplane 9 pour les tests.

Stage ouvrier de 1 mois.

Fabrication sur lignes d'assemblage automatisées de robinets de gaz à sécurité.

Stage de fin d'étude de DUT Génie Electrique et Informatique Industrielle de 4 mois :

Développement d'un programme en langage IDL permettant d'analyser des données envoyées par le satellite DEMETER et de créer une carte des champs magnétiques terrestres.

Durée : 1 mois.

Accueil de la clientèle, réception des appels, transmission des informations aux clients et aux conseillers, remise des chéquiers et des cartes bancaires.