Mathieu Hubert

Ingénieur au sein de l'ADC-SI (Automotive Development Centre - Sensor Integration), centre de développement de roulement-capteurs pour l'automobile : capteurs pour véhicules électriques, hybrides, deux roues, utilitaires et systèmes de sécurités (ABS, ESP ...)

Axe recherche et développement :
- Recherche et développement pour les roulements-capteurs dédiés à l'industrie automobile, aéronautique, véhicules industriels, électroménager ...
- Modélisation sous Matlab/Simulink de moteurs électriques (brushless), de leur commande numérique (vectorielle, à commutation direct ...) et de systèmes mécatroniques complets (capteurs, moteurs, couplages mécaniques, étages de puissance ...)
- Utilisation des systèmes de prototypage rapide dSPACE (microAutoBox, ds1005, ds5202, rapidpro) pour le contrôle moteur ainsi que pour du software embarqué sur capteur.
- Modélisation magnétique par éléments finis sous Maxwell (Ansys/Ansoft)
- Conception de circuits magnétiques
- Encadrement technique d'une thèse CIFRE

Axe produits et applications :
- Modélisation des roulement-capteurs
- Etudes des applications clients
- Conception de bancs de tests, programmations des moyens d'essais sous Labview
- Suivi de projets sur l'intégration des produits dans les applications clients (connectiques, mécaniques, signaux, interfaces électroniques ...)
- Développement de bancs HIL (Hardware in the loop)

Recherche et développement en mécatronique.
"Pilotage de moteurs Brushless par roulement-capteurs"

Recherche bibliographique sur les moteurs brushless et leurs commandes numériques.
Etudes et essais sur les roulement-capteurs (programmation du banc d'essais sous Labview)
Modélisation sous Matlab/Simulink de moteurs brushless, électronique de commande et capteurs.

Automotive Development Center - Sensor Integration

Réalisation d’un sous-marin autonome.
Projet mécatronique de 5 mois, participation à la compétition européenne SAUC-E (organisée par la DSTL et la DGA) :
- Programmation d’une carte ARM7 avec noyau Linux, réalisation des bus de communication (I2C et RS232).
- Étude et exploitation des données en C++ d’une centrale inertielle (filtrage, calibrage, exploitation) et programmation du software principal de contrôle du robot en C.
- Conception sous Solidworks d’une structure mécanique pour l'intégration des cartes électroniques dans le robot.

Remplacement de techniciens méthodes. Emploi de deux mois à OTIMA :
- Suivi et gestion de projets et prototypes.
- Réalisation des process de fabrication de pièces de tôlerie fine.

Stage de deux mois en Angleterre, au bureau d’étude de la société WILSON TOOLS à Swindon,
« intégration de SolidWorks » :
- Etude, correction et mise à jour des modèles numériques des pièces et des dessins industriels.
- Rédaction d’une notice d’utilisation de SolidWorks.

Remplacement de techniciens et ingénieurs qualités. Emploi de deux mois :
- gestion de retours clients et des problèmes qualités sur les lignes de productions.
- Mise à jour du process d'utilisation du logiciel de suivi de production pour le service qualité.