Mathieu POIRIER
Ingénieur R&D, Intuilab
Ingénieur R&D, IHM Multitouch Intuilab
Veille technologique, preuve de concepts, Kinect
Docteur en informatique appliquée à la robotique humanoïde
J'ai réalisé ma thèse au sein du laboratoire du LAAS-CNRS dans l'équipe Gepetto ( http://www.laas.fr/laas/1-5792-Groupe-GEPETTO.php ) , sous la direction du Dr J.P. Laumond et Dr E. Yoshida
sujet : planification de tâches de manipulation par pivotement pour robot humanoïde HRP-2
j'ai été amener à collaborer avec les équipes du JRL-France de Toulouse et du JRL-Japon de Tsukuba/Tokyo.
67 contacts2006 - 2009- Conception et développement d’un logiciel scientifique : librairies, interfaces, modules, documentation et tutoriaux (Linux, UML, C++)
- Développement d’un module de planification distribué, embarqué et validé sur un robot humanoïde HRP-2 (Linux, C++, CORBA)
- Intégration d’un module temps réel et distribué de capture de mouvements (Linux, C++, Programmation distribuée)
- Mission au Japon - Échange de compétences techniques et logicielles
- Encadrement anglais d’un groupe de 10 personnes de nationalités différentes
- Présentation en conférence internationale IEEE ICRA08
- Publications en conférences internationales IEEE (ICRA08-09, IROS 07, humanoid06) et journal scientifique international (Autonomous Robots 09)
2006 - 2006- Intégration et validation d’un module de marche pour robot humanoïde
(Linux, C++, CORBA)
2005 - 2005- Mise en place d’un module de détection de collisions temps réel pour un bras manipulateur à base mobile (Linux, C, Programmation distribuée)
2002 - 2002- Intégration d’un module graphique temps réel pour systèmes industriels embarqués (C, Assembleur)