Mathieu Pouzet

Analyse de l'environnement par technique de SLAM visuel pour la video-surveillance sur drones, robots rondiers et cameras de surveillance PTZ.

SLAM visuel - stabilisation d'images pour drones - Mozaicing

LVSN (Laboratoire de Vision et Systèmes Numériques) Université Laval – Québec - Canada.

Asservissement Visuel d’une PSA (Paire de Caméras Stéréo Agiles) au déplacement d’une personne (Projet de Fin d'Etudes ESISAR).

Développement des algorithmes de tracking et asservissement du mouvement de la PSA au mouvement de la personne en temps réel.
Prototypage Matlab.
Algorithmes codés en C++. Système temps réel QNX.
Présentation d’un séminaire a sein du laboratoire durant le projet

Projet Industriel ESISAR : Evaluation et mise en place d’une architecture numérique afin d’améliorer les performances du système de Vision temps réel (algorithmes de traitement d’images dans un système embarqué) de l’entreprise SOFRADIR (Veurey-Voroize, Isère). Spécifications projet/produit respectant la norme AFNOR.

Création d’un site Internet (catalogue de volets roulants en ligne) pour promouvoir l’entreprise Prestival (Beaumont-les-Valence, Drôme), dans le cadre d’une mission proposée par l’ESISAR Junior Conseil.
Partenaires de Prestival : SOMFY / BP / Simu ...

Stage technicien (8 semaines) : mise en place un logiciel en JAVA permettant de lancer des applications plus ou moins complexes sur deux types de terminaux bancaires (P30 et Celium Sans Contact). Stage effectué à Sagem Monetel (INGENICO), Guilherand-Granges (Drôme).

Emploi Temporaire Vacances : tests et mise en place d’un système d’inventaire du réseau informatique de la Mairie de Salaise Sur Sanne (une centaine d’ordinateurs), par le biais du logiciel Landpark.