Maxime LAFLEUR

En résumé

Entreprises

• Microdrones - UAV Engineer

  2016 - maintenant

• InventUAV - Co-Fondateur

  2015 - maintenant Développement d'un plugin de simulation Open-Source pour la communauté ArduPilot:
  https://www.youtube.com/watch?v=orMXVby-tSI
  
  Projet de contrôle d'inventaire en entrepôt par drones automatiques :
  • Etudes de faisabilité
  • Contact auprès des leaders de la logistique
  • Développement de suivi de ligne au sol par imagerie

• VDCI International - Ingénieur R&D Apps

  2014 - 2015 Responsable du développement des solutions software débarquées sur plateforme PC. Planification ,suivi, extraction de mission. Gestion des compatibilités et de la communication inter-systèmes.
  
  • Développement d’applications IHM sous environnement Windows. ( C#, JS, PY )
  • Développement embarqué pour solutions métiers. (C++)
  • Mise en place de protocoles propriétaires, intégration de protocoles Opensource.
  • Gestion de logs.
  
  Activités ponctuelles :
  • Conception et prototypage de : drones / Radio-contrôleurs / Nacelles / Parachutes.
  • configurations vecteurs et sous-systèmes de stabilisation,
  • Pilotage drones voilures fixes, multirotors.
  

• Groupe SII - Architecte Système DOORS : Nexter Systems

  Paris-13E-Arrondissement 2013 - 2014 • Ecriture, analyse et capitalisation d’exigences au sein des différents documents constitutifs du Système (Cahier des Charges, Spécification Fonctionnelle, Besoin, Spécification Technique)
  
  • Mise en place d'architectures Systèmes au sein de l'outil DOORs
  
  • Traçabilité documentaire dans le but de garantir une robustesse informative entre les différents documents constitutifs du Système
  
  • Développement de scripts dans le but d’automatiser et d’optimiser des tâches. Les algorithmes développés sont facilement réutilisables au travers des différents documents et projets en cours.
  
  • Réalisation de vues documentaires explicites auprès des acteurs des projets souvent peu communs avec l’outil de gestion d'exigences.
  
  • Extraction documentaire sur supports Word et Excel
  

• Groupe SII - Ingénieur modélisateur Système: Nexter Systems

  Paris-13E-Arrondissement 2013 - 2013 • Validation des documents du besoin par modélisation de cas d’utilisation et de scénarios nominaux
  
  • Mise en place de la structure du système et du comportement de ses éléments constitutifs par scénarii nominaux
  
  • Développement de codes fonctionnels et compilation C++ MSCV9 pour une génération structurée orientée Objet
  
  • Simulation et exécution des éléments du modèle, vérification des exigences unitaires organiques
  
  • Simulation et exécution du modèle complet dans le but de valider les exigences globales et garantir un fonctionnement nominal exempt d’ambigüités et d’incohérences
  
  • Simulation hors périmètre afin de prouver le système sous toutes les conditions d’exécution
  
  • Extraction d’un pseudocode en vue du développement sur plateformes matérielles et génération d’un document de synthèse fonctionnel et organique
  

• Alten - Stagiaire Architecture Système

  Boulogne-Billancourt 2013 - 2013 Etudes et formalisation d'un système aéroporté autonomie pour l'aide aux victimes de catastrophes naturelles (Architecture Système : structure, comportements et exigences).
  
  Analyse fonctionnelle
  • Participation aux conférences de drones (défis opérationnels, sociétaux et éthiques)
  • Analyse du contexte des drones militaires et humanitaires
  • Analyse des besoins clients et analyse fonctionnelle
  
  Recherche
  • Description des missions du système avec accord client
  • Cas d'utilisation du Système
  • Elaboration des exigences du système
  • Validation et formalisation des exigences par modèles sémantiques
  
  Conception
  • Modélisation d'une architecture globale robuste
  • Utilisation des techniques d'études : R.E.S.E.A.U / ASIT / TRIZ
  • Modélisation du modèle de réseau sémantique
  • Intégration des exigences issues du pôle Sureté de fonctionnement

• Projet VDCI - Chef de Projet

  2012 - 2013 Projet AIP1-Raven : Aerial Immersive Patroller (voilure fixe)
  
  Projet de fin d'études au sein du processus Ingénieur, en partenariat avec la société Vision du Ciel Industries,
  
  Réalisation :
  
  • Gestion tourelle 3 axes 180° (gyrostabilisée)
  • Gestion autopilot
  • Gestion waypoints et modes de vol (altitude auto, retour position initiale)
  • Gestion de commandes de sécurité
  
  • Transmission vidéo SD
  • Transmission wireless par modules XBee
  
  • Système de pointage par coordonnées GPS dynamiques
  • Système d'amélioration GPS par capteur optique
  
  • Interface graphique : contrôle / visualisation télémétrique temps réel par Google Earth / enregistrement Waypoints Online et Offline / datalogger / pointage dynamique/manuel d'une cible via analyse d'image
  
  Vidéo : http://www.youtube.com/watch?v=rvlbbbh74xk

• Vision du Ciel Industries - Stagiaire Conception et prototypage de drones

  2012 - 2012 Production de drones, développements IHM et datalogs, tests en vol et validation auprès des clients
  
  Recherche
  • Analyse de la législation des drones en France et à l'international
  • Analyse de la concurrence et des évolutions au niveau national dans le contexte de la nouvelle législation en vigueur en 2012.
  
  Développement
  • Développement IHm permettant de sauvegarder les données de vol en temps réel et de rejouer les vols précédents.
  
  Conception
  • Production de drones sur mesure correspondants aux besoins clients
  • Production de carte électroniques CMS
  • Prototypage de nacelle 3 axes
  • Prototypage d'un quadcopter <2kg pour commercialisation

• Projet VDCI - Chef de projet

  2011 - 2012 Système Tricoptère Autonome :
  Projet au sein du processus ingénieur, en partenariat avec la société Vision du Ciel Industries,
  
  Réalisation :
  
  • Stabilisation inertielle par PID
  • Contrôle par Joystick
  • Transmission vidéo
  • Transmission wireless par modules XBee
  • Interface graphique de contrôle / visualisation télémétrique
  • Reconnaissance de visage/forme/couleurs (OpenCV)
  • Sphère de protection pour usage intérieur via capteurs IR et US
  
  PUBLICATION :
  Tri-rotors UAV Stabilization for Vertical Takeoff and Hovering
  Présenté à la 19ème conférence de technologies mécatroniques (ICMT2012) à Tianjin, CHINA
  Lien de la Publication scientifique : http://icmt2012.tju.edu.cn/Papers/AMD07.pdf

• EFD Induction S.A - Stage R&D Electronique

  2011 - 2011

• ABB Entrelec - Stage Logistique

  Cergy 2010 - 2010

Formations

• University Of California, Irvine (Irvine)

  Irvine 2012 - 2012

• Université Anglophone Concordia (Montréal)

  Montréal 2010 - 2010

• ECE Paris

  Paris 2008 - 2013 Ingénieur

• Lycée Etienne Mimard

  St Etienne 2007 - 2008

Réseau

• David COUFFIN

• Flybee UAV

• Gombert KÉVIN

• Magali DAL-MOLIN

• Moulin DAVID

• Stéphane MONNOT-BOUDRANT

• Ulrich NSENGUET M.

• Vivien HAUDEBOURG

• Xavier FEIGENBAUM