MOLINIE Nicolas

Migration de l'architecture fonctionnelle du rafale.

Au sein du service « préparation du futur », il s’agissait de mettre en place un asservissement MIMO d’un modèle Simulink afin d’obtenir un suivi de consigne respectant les spécifications.

J'ai mis en place une synthèse multi-modèle qui m'a permis d'implémenter un correcteur LQG-MultiModèle afin d'asservir correctement le fonction du moteur.
J'ai ensuite procédé à des tests de robustesse pour assurer une marge confortable du correcteur.