Nicolas BEAUFORT

En résumé

Entreprises

• Diatelic - Ingénieur R&D

  2015 - maintenant

• INRIA - Ingénieur Recherche et Développement

  Le Chesnay 2012 - 2015 Développement dans le cadre d'un projet visant le développement de nouveaux services pour la
  sécurisation à domicile des personnes en perte d'autonomie ou atteintes de maladies chroniques :
  * Développement d'un framework de localisation et de navigation intérieure pour des robots
  d'assistance.
  * Développement d'un algorithme de localisation d'une caméra. ;
  * Intégration de divers algorithmes existants (principalement de robotique et de vision) dans le
  framework ROS.
  * Veille technologique sur les thèmes d'assistance, de maisons connectées et de robotique. ;
  * Gestion d'une parties des achats relatifs au projets.
  Environnement : Linux.
  Technologies : C, C++, CUDA, Qt, ROS, OpenGL.

• INRIA - Ingénieur Recherche et Développement

  Le Chesnay 2011 - 2012 Développement en vue de la participation au défi robotique « Carotte » organisé par l'ANR et la DGA :
  * Programmation d'un système de reconstruction 3D d'un environnement type appartement à
  partir de données d'un capteur Kinect.
  * Programmation d'algorithmes de calcul de plus court chemin ayant donné lieu à un dépôt APP et
  à un partenariat industriel.
  * Programmation d'un système de communication dédié à la collaboration multi-robots.
  Environnements : Linux, Linux embarqué, microcontrôleur Atmega328.
  Technologies : C, C++, Bash, Gtk, Qt, OpenGL.

• INRIA - Ingénieur Recherche et Développement

  Le Chesnay 2009 - 2011 Développement d'un système robotique multi-agents interactif :
  * Conception et développement d'un framework de table interactive. ;
  * Conception, programmation, et gestion de la sous-traitance de la fabrication d'une série de cartes
  d'acquisition pour capteurs colorimétriques.
  * Développement d'outils de supervision et de gestion de flottes robotiques. ;
  * Tests et validation du système.
  * Formation des utilisateurs.
  Environnements : Linux, Linux embarqué, microcontrôleur Atmega328, Arm.
  Technologies : C, C++, OpenGL, Python, Bash, Gtk, Qt.

• Ensta Paritech - Stage Ingénieur

  2008 - 2008 Développement d'un système de localisation pour robot mobile.
  Environnements : Linux, Linux embarqué.
  Technologies : C++, Boost, Qt, SVN.

Formations

• Université De Lorraine

  Nancy 2008 - 2009 Master2
  
  PRIM - Intelligence Artificielle

• Telecom Nancy (Former ESIAL)

  Nancy 2005 - 2008 Ingénieur
  
  Ingénieur Informatique

Réseau

• Julien CHOSSON

• Terzetti JULIE