Nicolas BRACIO

Réalisation d'un banc de test dans le domaine ferroviaire.

Intégration d’un USV, projet INSPECTOR (9 mois)

Contexte : Suite à la réalisation d’un prototype USV (Unmanned Surface Vehicle ; Véhicule Autonome de Surface), ECA a souhaité développer un produit modulable pouvant répondre aux différentes missions suivantes : Surveillance et inspection en eaux peu profondes ; Protection du littoral & Sécurité des ports ; Hydrographie & Océanographie ; Guerre des mines ; Opérations de la gendarmerie maritime ; Surveillance & Reconnaissance ; Sécurité portuaire et des installations maritimes ; Opérations d’interdiction maritime (MIO) ; Entraînement des forces en tir


Gestion de projet :
• Planification
• Organisation de réunion
• Suivi, sous-traitance

Rédaction de document :
• Architecture électronique
• Spécification Technique Détaillé
• Notice de contrôle
• Fiche suiveuse

Architecture électronique :
• Interconnexion des différents matériels entre eux
• Plans de câblage (interconnexion de chaque baie, boite de jonction, etc…)

Configuration et Intégration :
• Des systèmes de communication (UHF, WIFI, modem Vidéo)
• Du réseau NMEA 2000
• Du réseau Ethernet
• Des capteurs de bathymétrie, hydrographie, etc. (seulement l’intégration)

Divers :
• Participation à la recette du bateau
• Supervision du câblage du bateau


Environnement technique Matériel
Ordinateur, poste de soudure, Oscilloscope, Générateur de fréquence. Systèmes
Windows XP / Vista
Outils
Word, Excel, Visio, Terminal, différents logiciels de configuration des matériels

PROJET : Réalisation d’un banc de test pour un compteur pneumatique
Cet outil se compose de deux parties, un dispositif matériel et une partie logicielle jouant essentiellement le rôle d’Interface Homme Machine (IHM).

Responsabilité : Concevoir cet outil en totale autonomie à partir des spécifications détaillées.

Les enjeux : Gagner du temps lors de la réalisation de l’algorithme du compteur pneumatique (rejouer dans le BE des enregistrements réalisés sur le terrain ou en créant un trafic connu à l’aide de l’IHM), et le rendre plus performant. Tester les capteurs avant leurs mises en service, et lors de la maintenance.
Tâches : Réaliser le planning, Conception de la carte analog/num, Réalisation de la partie méca, Sous traitance du routage et de la fabrication du PCB, Programmation du microcontrôleur en C (MSP430 de 16 bits) (drivers FT232R, RS232, Mémoire de masse, SPI, DAC, Gestion d’I/O, UART, Interrupt, Watchdog), Programmation d’un IHM (sous C++ Builder).

METHODE
Simulation de la partie analogique avec PSpice, puis vérification avec une maquette.
Gérer la sous-traitance.
Sous-traitance du routage par CB Electronique (St Etienne) : Création d’une Netlist et de la liste des composants (avec Orcad), création du projet d’implantation + un schéma coté (avec CorelDraw).
Sous-traitance de la fabrication du PCB : PCBCARD (chinois).
Sous-traitance de la fabrication de la carte : Auvergne électronique.
Analyse et décomposition en blocs fonctionnels du logiciel embarqué (machine à état, FIFO, etc.), et du logiciel PC (IHM).
Programmation en C du microcontrôleur (avec IAR Embedded Workbench) et test du programme avec win32.
Pas réellement de limite coût car il s’agit d’un outil pour SFERIEL et non d’un produit industrialisé.

RESULTAT
Gestion du projet : Gantt, WBS, OBS, PBS, Analyse des risques, Action de réduction…
Logiciels techniques utilisés: PSpice, Orcad, IAR Embedded Workbench, C++ Builder 6, win32, winhex, CorelDraw, SmartDraw.
Compétences : Programmation en C, Programmation embarquée, Programmation d’un IHM (avec taches en parallèles), électronique analogique et numérique.
Produit opérationnel, respect du cahier des charges et des délais.

PROJET : Développement du capteur pneumatique pour le nouveau compteur pneumatique (Projet confidentiel), conception d’une carte analogique pour le traitement du signal à la sortie du capteur, et réalisation d’une bande de donnée pour la classification des véhicules.

Ce capteur permet la détection des impulsions pneumatiques créées par le passage d’un véhicule sur un tube de comptage (tube en travers de la route). Le compteur pneumatique est un compteur de véhicules utilisant un ou des tubes de comptages comme capteur.

Responsabilité : Réalisation d’un capteur performant (qui sera utilisé par toute la futur gamme de produits avec la technologie pneumatique). Respect du cahier des charges sur la faible consommation, normes CE et CEM.

Tâches : Conception du capteur, Test et Validation du capteur sur le terrain, Création d’outil pour l’industrialisation du capteur, Rédaction du dossier de fabrication.
Conception d’une carte analogique (faible consommation) pour traiter le signal, Test et Validation sur le terrain.
Réalisation d’une bande de donnée pour la classification des véhicules, Proposition d’algorithmes.

METHODE
Conception du Capteur.
Validation sur le terrain (plusieurs paramètres : catégorie, sens, vitesse des véhicules).
Conception d’outil pour l’industrialisation du capteur (reproductibilité), Réalisation des dessins techniques de ces outils, Prise en contact avec un sous-traitant pour fabriquer ces outils mécaniques.
Simulation de la carte analogique pour filtrer le signal avec PSipce (enregistrement de ces signaux à l’aide d’un oscilloscope, puis conception d'un logiciel pour les mettre au format PSpice afin de pouvoir simuler ces impulsions).
Conception d'un prototype, pour effectuer la validation sur le terrain (mise en place d’un compteur numérique standard à la sortie de la carte, pour être sûr que tous les essieux soient comptabilisés).
Mise en place d’un planning et d’une stratégie pour la recueillir une bande de données des distances d'entraxes des différentes catégories de véhicules. Proposition d’un algorithme pour la détection des différentes catégories de véhicule.

RESULTAT
Logiciels techniques utilisés: PSpice, Orcad, Dev C++, winhex, CorelDraw, SmartDraw.
Compétences : Programmation en C, électronique analogique, Organisation des essais, Validation de procédé.
Capteur finalisé et opérationnel, carte analogique réalisée à 90% (avant le départ pour un stage à l’étranger), bande de donnée finalisé, utilisation d’un partie de mon algorithme pour l’algorithme final du compteur pneumatique, respect du cahier des charges.

PROJET : Développement de capteur ultrason pour la gestion des parkings de l’aéroport d’Orly.

Ces capteurs sont utilisés pour faciliter l’automobiliste à trouver une place pour se garer. Chaque place est munie d’un capteur et d’un système lumineux pour indiquer l’état d’occupation de celle-ci.

Responsabilité : Prise en charge du projet en tant que technicien superieur.

Tâches : Modélisation de transducteur, Conception du capteur.
Conception de cornet pour diriger le signal, Etude de la directivité
Conception de la carte analogique.
Traitement du signal numérique (fenêtrage).
Test sur le terrain, Analyse des tests, Rencontre avec le client.


RESULTAT
Logiciels techniques utilisés: PSpice, Orcad, IAR Embedded Workbench, FFT properties, CorelDraw, SmartDraw.
Compétences : Traitement de signal, électronique analogique, Organisation et analyse des essais.
Capteur opérationnel, nouvelle compétence pour l’entreprise.