Nicolas Lopes

Ce stage s'intègre dans le cadre du projet européen SEAMOVES dont le but est le développement d'un système de vision panoramique de l'environnement par capteur rotatif. Ce projet a pour partenaires principaux : Thales RT, Thales Optronique, Aldebaran et AIT (Austrian Institue of Technology). Dans le cadre de cet important projet (12Meuros), je travaille à concevoir et designer un module electronique base sur une architecture de type FPGA pour l'asservissement d'un moteur à courant continu.

Réalisation hardware et software d'un banc d'essai de caractérisation de défaillance pour un des modules de l'alterno-démarreur i-StARS. Ce banc devait être capable de réaliser des tests fonctionnels ainsi que des tracés de caractéristique électrique.
Architecture basée sur un ordinateur, une mainframe VXI et modules associés (alimentations, générateurs de fonction, multimètre, DAC...), et testeur logiciel Labwindows/CVI. Routage des signaux via matrice petits signaux et matrice de commutation VXI. Mesure des courants faibles (nanoampère) via sourcemètre sur bus GPIB.

Eceborg est l'association d'électronique et de robotique au sein de l'ECE. Créée afin participer à la coupe de France de robotique, elle compte aujourd’hui plus de 40 membres. Chaque année, nous mettons un point d'honneur à poursuivre l'effort d'ouverture de l'association vers de nouveaux projets. Nous offrons par ailleurs de nombreuses formations sur l’utilisation des matériels ou des logiciels.
Notre objectif est de montrer que l'électronique est accessible à tous.

Eceborg est une association qui favorise les rencontres avec ses nombreux projets aussi ludiques les uns que les autres. Mais également une association de partage de connaissances dans laquelle chacun peut apporter ses compétences.

Parmi nos adhérents, une équipe se forme chaque année pour représenter notre école, défendre nos couleurs et celles de nos sponsors, à la coupe de France de robotique.

Cette année, avec mon équipe, nous nous sommes hissés à la 6ème place, maintenant de fait le niveau atteint depuis quelques année. Ce résultat est le témoin de la capitalisation de connaissance dont Eceborg bénéficie.

http://eceborg.ece.fr

Au cours de ce stage, j'ai été amené à travailler sur différents projets à forte dominante électronique.
Le principal était une carte mère embarquant de la puissance routée sur 4 couches et devant répondre à des contraintes de dimensions (carte finale mesurant 15*15cm).

Etude des techniques de communication et de mise en avant dans la fonction publique et notamment les acteurs culturels d'une collectivité territoriale.

- Pose, montage, fixation des composants électriques destinés à la réalisation de sous-ensembles électriques, électroniques ou électromécaniques à partir de dossier/plans mécaniques/schémas électriques
- Connexion de fils, de câble et d'éléments entrant dans la composition d'organes de commande et d'équipement électromécaniques ou électrique
- Modification de câblage, essais et réglages pour des travaux d'installation ou de mise en état

- Equipement et couverture de livres, CD, DVD, et matériel mis à disposition du public
- Accueil du public
- Diverses tâches administratives