Nicolas Riehl

Ingénieur R&D / doctorant (Contrat CIFRE) dans la filiale française de Tecnalia Research & innovation.

Projet : Robotique à câbles de grande dimension

- Dimensionnement, conception, mise en service et commande d’un prototype de robot parallèle à câbles.
- Développement de modèles de câbles pesants et/ou élastiques.
- Développement d’outils d’aide à la conception de robots parallèles à câbles de grandes dimensions.

Stage de 5 mois : Modélisation dynamique d’un robot parallèle de type Delta. Prise en compte de la flexibilité du robot par l’ajout d’articulations virtuelles.

Stage de 3 mois : Etude de la mécano-transduction du remodelage osseux : localisation de la prise d’information au niveau de la paroi cellulaire

Stage de 8 semaines au sein du service qualité du site ECSA Crevin (fabrication de sièges pour PSA) : Etude préliminaire de mise en place d’un poste de contrôle en ligne et amélioration des contrôles fonctionnels et de bruits.