Olivier BEROT

Création d’un SDK multiplateforme (écrit en C et C++) de services temps réels (radars, trafic, essence la moins chère, etc.), communicant par TCP/IP avec un serveur interrogeant les web services partenaires.
Intégration du SDK dans un logiciel de navigation pour faire un produit tout-en-un (GPS+navigation+services temps réels) tournant sur Windows CE 5.0.

Développement du logiciel PC de post-traitement lié aux produits GPS professionnels de la marque Magellan Professional. Ecrit en C# .Net 2.0 + wrappers C# pour intégrer dll C++

Encadrement d'une équipe de 6 développeurs et 2 prestataires en France et travail étroit avec une équipe de 20 personnes aux Etats-Unis et à Moscou, pour développer le software des produits GPS consumer de la marque Magellan. Auteur d'un brevet.

Mise au point des algorithmes complexes liés à la navigation automobile par GPS pour les produits consumer de la marque Magellan : filtrage de données GPS, map matching, calcul d'itinéraire (algorithme A*), etc. Codage en C++ sur plateforme ARM puis Windows CE.

Etudes amont en algorithmie dans le domaine du GPS : Hybridation serrée (GPS + capteurs inertiels) temps réel + post-traitement. Positionnement centimétrique KART/LRK

Algorithme de calcul de la trajectoire temps réel d'un véhicule (hybridation : GPS + capteurs inertiels) par filtrage de Kalman étendu. Calcul d'une trajectoire de référence en post-traitement à l'aide d'un lisseur statistique optimal. Programmé en langage objet avec Matlab.