Qi Guo

Qi Guo

 

Précédents : Ecole Centrale De Lille, Ecole Centrale De Nantes, L'École Centrale De Pékin, Beijing University Of Aeronautics And Astronautics

 

Précédents : Ecole Centrale de Nantes

 

    En résumé

    Je suis passionné par la robotique. Mes connaissances sont robotique, automatique, acquises lors de mes formations d’ingénieur et de master ainsi que de mon doctorat, autant au point de vue théorique que pratique. Et mes expériences me permettent de bien travailler dans un environnement international. J'ai de bonnes connaissances en programmation comme Matlab, Simulink, Visual Studio, C, C++, C#, Latex, Java, FRI & VISP(robotique), OpenCV. Domaines : robotique, automatique, commande, vision, capteur, modélisation

Parcours

Ecole Centrale De Lille, Villeneuve D'Ascq

Docteur, Automatique, Génie Informatique et Image

De 2012 à 2015
Thèse en Identification des paramètres dynamiques des robots et la commande adaptative. Recherche sur la commande adaptive avec identification en temps réel ou hors ligne en utilisant les differentiateurs de Jacobi, les fonctions de modulation, les modèles de robot, et sur les comparaison des ...
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Stagiaire Master 2

Chez Ecole Centrale de Nantes

De décembre 2011 à septembre 2012
Application expérimentale sur un robot KUKA 7-DOF LWR, développement d’un contrôleur hybride et réalisation de l’installation d’une caméra et un capteur d’effort sur le robot, pour la mission de la découpe de viande, en utilisant Linux C++, VISP, FRI.
 

Ecole Centrale De Nantes, Nantes

Master 2, Robotique, Automatique, Traitement du signal et des images

De septembre 2011 à septembre 2012
Durant mon master j’ai pu acquérir de nombreuses compétences dans les domaines de la robotique et de l’automatique, notamment pour l’identification, le contrôle des robots, les systèmes de vision ainsi que l’étude des robots manipulateurs, mobiles, humanoïdes et bio-inspirés.
 

L'École Centrale De Pékin, Pekin

Diplôme d'ingénieur, Ecole Centrale De Pékin

De septembre 2006 à septembre 2012
en mathématiques et mathématiques appliquées
 

Compétences

 
  • C#
  • C++
  • Java
  • LaTeX
  • Linux
  • Matlab
  • Microsoft Visual Studio
  • OpenCV
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Langues parlées

 

Centres d'intérêt

 
  • guitar
  • musique
  • natation
  • tennis