Rémy Dispagne
Ingénieur systèmes embarqués
Je suis un passionné d'électronique et de programmation.
Je suis très intéressé par les systèmes embarqués et la robotique appliqués aux domaines de l'aéronautique ou l'espace.
Je suis fasciné par le lien étroit qui existe entre l'électronique et un programme informatique au sein d'un système embarqué.
154 contactsStagiaire technicien recherche et développements, IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques EMbarqués
2009 - 2009Durée : 2 mois et demi
Compétences acquises :
- Travail en équipe
- Autonomie
- Adaptation à la nouveauté et à l'inconnu
- Apprentissage de thèmes inconnus
J'ai eu en charge l'étude et la réalisation d'une carte électronique permettant le pilotage d'un moteur Brushless. Le système est basé sur un microcontrôleur dsPIC33F.
J'ai utilisé le logiciel Eagle pour modéliser la carte et par la suite produit un prototype en vue de tests.
En parallèle, j'ai développé un programme en langage C pour dsPIC33F permettant de gérer le pilotage en couple, vitesse et position du moteur Brushless. L'asservissement est réalisé grâce à une commande vectorielle.
Grâce à ce stage j'ai pu apprendre énormément de choses concernant la conception de cartes électroniques de qualité professionnelle en respectant des contraintes fortes, à concevoir un programme dont la fiabilité et la flexibilité de fonctionnement doivent être assurés.
Pour finir, j'ai eu la charge de la rédaction de la documentation de l'ensemble.
2008 - 2009Compétences acquises :
- Gestion de projets
- Management d'équipes
- Prise d'initiative, de décisions
- Gestion de problèmes, du stress
Je manageais une vingtaine de personnes autour de projets divers tels qu'un afficheur pour courses de chiens, le robot que nous avons fait participer à la coupe de France de robotique Eurobot, des projets soumis par des associations de l'école.
Je veillais à ce que chacun de ces projets se déroulent bien et qu'ils respectent les délais, en collaboration avec les chefs de projets respectifs.
2008 - 2008Durée : 2 mois
Compétences acquises :
- Ecoute et satisfaction client
- Ouverture à une culture différente
Objectifs :
- Pratiquer l'anglais oral
- Acquérir une expérience à l'étranger, se confronter à une autre culture
2007 - 2008J'étais responsable de la partie électronique de notre robot pour la coupe de France de robotique Eurobot.
J'ai étudié, conçu et réalisé deux cartes électroniques :
- carte de puissance pour gérer les vitesses des moteurs permettant au robot de se déplacer
- carte de détection d'obstacles par capteurs infrarouges
J'ai aussi participé très activement à la programmation de l'asservissement polaire du robot sur microcontrôleur HC12.
2007 - 2007Durée : 1 mois
Réalisation :
Construction d'un site collaboratif intranet de gestion de clients par projet sous Windows Sharepoint Services.
2006 - 2006Durée : 1 mois
Réalisation :
Développement pour un client de l'entreprise d'un programme en Visual Basic for Applications permettant la mise en forme de données extraites d'une base de données Sage Ligne 1000 dans des feuilles de calcul Excel.
2004 - 2005Remise en place du site web de l'association d'abord en une version en javascript, puis en une nouvelle version en PHP.
J'étais aussi chargé des mises à jour et de l'entretien du site (rajout de news, administration, gestion du forum...).
