Roland THIEFFRY

Coordinateur Technique, AFM

EAUBONNE, France

Son parcours

Ses centres d'intérêt

Peinture aérographie viet vo dao

Ses mots clés

Robotiquemécatroniquerobotmécaniqueautomatique

Sa présentation

Ingénieur Mécatronique, Coordinateur Technique sur un projet de Recherche & Développement d’une orthèse exosquelettique instrumentée du membre supérieur à 5 actionneurs. (Projet ANR TecSan 2006 : CEA-LIST, THALES-TTS, LISV-UVSQ, AFM, PFNT AP-HP).

Coordination technique, rapports d’expertise, plannings (diagramme de Gant), comptes rendus de réunions, veille technologique, contact de fournisseurs, force de proposition. Asservissement moteurs à courant continu, définition de boucles de commande, tests sur bancs d’essais, chaîne d’acquisition capteurs, utilisation d’une carte entrées/sorties Aspan (Thales), câblage d’un prototype à 4 actionneurs, intégration capteurs et implémentation du MGI, réalisation d’une interface homme/machine, tests et validation… Redéfinition complète du système : nouvelle mécanique et modélisation CAO. Développement de pièces spécifiques pour un nouveau système de support mécanique en CAO et réalisation avec une imprimante 3D. Dépôt de deux Enveloppes Soleau à l’INPI. Logiciels : Visual C++, Labwindows CVI, Matlab Simulink, Catia V5. Capteurs accélérométriques, potentiomètres, FSR, DataGlove, carte de puissance, variateur électronique Elmo, moteurs cc, moteur brushless, limiteur de couple synchrone, encodeurs, carte Aspan, carte d’acquisition National Instrument externe sur port USB, prototype d’orthèse exosquelettique.

Son activité sur Viadeo

Il est membre de 1 groupe