Sami Mohammad

Coordination et suivi d'un projet commun avec CHRU de Lille
un appareil de mesures physiologiques.
Participation à la rédaction du cahier des charges et schémas électroniques.
suivi de la fabrication avec les sous-traitants.
Suivi des validations cliniques

Doctorant Ingénieur de Recherche,
Dans le cadre d'une formation doctorale financée par l'ANRT (Association Nationale de la Recherche et de la Technologie) et OSEO et l'entreprise SRDEP j'ai travaillé sur un projet pluridisciplinaire, dont j’ai pris la direction en Septembre 2010. Ma mission est d'animer les différents groupes de travail ainsi que mon rôle essentiel comme le concepteur/développeur principal. Le but est de concevoir et de réaliser un prototype industrialisable d’un appareil (en l’occurrence un vélo électrique avec son électronique embarquée) pour contrôler les paramètres physiologiques de l’homme pendant l’exercice physique. Beaucoup de problématiques et autant de solutions innovantes que j’ai proposées et qui feront l'objet d'un brevet. En résumé les mots clefs sont : Modélisation et identification, Commande robuste, systèmes embarqués temps réel, réseau de capteurs sans fil, électronique de puissance, moteurs brushless, capteurs physiologiques, écran graphique, Digital Signal Processors DSP, Microcontrôleurs....etc.

management de projets R&D pluridisciplinaire
management d'un projet innovant sur un appareil électromécanique de rééducation physique.
direction d'équipe (designer, technicien, informaticien, mécanicien)
coordination avec les partenaires, planning, suivi des sous-traitants, industrialisation.

Enseignement



commande analogique des processus

Identification et suppression robuste de vibrations sur une suspension active pour l'automobile

Le Département d’Automatique du Gipsa-lab dispose d’un banc d’essais pour la suspension active permettant de tester des stratégies de contrôle actif des vibrations et de rejet de perturbations périodiques. Il s’agit dans le cadre de ce travail de concevoir et d’évaluer les performances d’un système de contrôle actif de vibrations en utilisant ce banc. Le travail comporte les étapes suivantes :
- Identification des modèles dynamiques de la voie primaire (entre perturbations et mesure d’accélération résiduelle) et de la voie secondaire (entre commande et mesure d’accélération
résiduelle)
- Calcul et mise en place d’un régulateur numérique RST robuste avec modèle interne.
- Identification en boucle fermée et re-calcul du régulateur.

ISSAT :
• conception et réalisation d'un robot mobile suiveur de mur.

• conception et réalisation d'un système de commande par retour d'état d'une plateforme pendule inversée rotative .

• conception et réalisation d'un système de mesure de l'épaisseur et de taux de dépôt des couches minces pour l' appareil EDWARD ED610.

Développement logiciels embarqués pour un système domotique