Sébastien SEROT
Ingénieur d'études, SHERPA ENGINEERING
Je travaille actuellement sur la conception, la réalisation et la validation de systèmes mécatroniques et de leur contrôle.
Auparavant, j'ai travaillé un an dans le secteur aéronautique sur un banc de test automatisé de carte électronique et un peu plus de deux ans dans le secteur aéronautique / défense sur l'implémentation d'un logiciel de calibration et de procédures de test et de dépouillement.
J'ai aussi travaillé deux ans et demi dans le secteur automobile en innovation sur des projets comme le steer by wire, une boîte de vitesse et un embrayage pilotés et un actionneur antivibratoire. Mon travail étant à chaque fois de robustifier et optimiser les lois de commande en vue d'améliorer les performances de ces systèmes, des essais sur piste m'ont permis de valider ces différentes lois de commande.
Ces différents projets m'ont permis d'accroître mes compétences en MATLAB/SIMULINK/STATEFLOW et Labview/FPGA mais aussi en automatique, électronique et mécanique.
75 contactsProposer et mettre en œuvre une solution d’asservissement en position adaptée aux contraintes des calculateurs de contrôle moteur et compatible avec l’actionneur à basse consommation
- Modélisation de l’ensemble « motoréducteur / vanne EGR »
- Conception et validation de la loi de commande de cette vanne
Environnement technique
- Rack PXI de National Instruments avec une carte de type R et Labview RT
- Labview/VeriStand/LabviewFPGA
- Matlab/Simulink/Stateflow
Conception et réalisation d’un banc de test MIL/HIL avec une climatisation multi-zone de véhicule automobile comme cas d’étude
- Spécification, conception et validation du logiciel
Environnement technique
- Rack PXI de National Instruments avec une carte de type CAN et Labview RT
- Labview/VeriStand/TestStand
- Matlab/Simulink/Stateflow/RTW AUTOSAR
2010 - 2011Conception et réalisation de bancs de test automatique pour un sous-ensemble d’un convertisseur AC/DC
- Spécification et validation des bancs de test Hardware et fonctionnel (certification DO254 du produit)
- Définition du schéma électrique du pupitre de test et suivi de la fabrication
- Choix des cartes d’acquisition (dSpace ou NI)
- Spécification, implémentation et validation du logiciel
Environnement technique
- Rack PXI de National Instruments avec des cartes de type DAQmx et R
- Labview et Labview/FPGA
- Cadence/OrCAD Capture
2007 - 2010Etudes sur un capteur de position angulaire de type Gyroscope Résonant Hémisphérique
- Implémentation des procédures d’identification de modèles d’erreurs du gyroscope et réalisation des essais de validation associés sous Matlab
- Implémentation des procédures de calcul des paramètres du système gyroscope + mise en oeuvre sous forme d’IHM
- Contrôle d’instruments par GPIB, RS232 et TCP/IP et expertise d’instruments
- Améliorations du logiciel, réalisation et dépouillement de divers essais
Environnement technique
- Matlab
- Moyens d’essais
2007 - 2007Mise au point de lois de commande sur véhicules prototypes : « Steer by wire »
- Modélisation du système complet sous Matlab/Simulink/Stateflow
- Conception et mise au point des lois de retour d’effort volant et de pilotage de la crémaillère (PI + Feedforward et filtre de Kalman, cartographie B-Spline)
- Mise au point de ces lois de commande sur véhicule prototype (interface
dSpace/ControlDesk)
Environnement technique
- Matlab / Simulink / Stateflow, dSpace / ControlDesk
- Véhicule prototype
2006 - 2007Etude de robustesse du pilotage d’un actionneur innovant d’embrayage
- Corrélation du modèle de simulation à partir de mesures réalisées sur banc d’essai et véhicule prototype (interface dSpace/ControlDesk)
- Analyse de robustesse en simulation sous Matlab/Simulink/Stateflow, utilisation d’un plan d’expérience
- Amélioration du modèle (robustesse) et intégration de nouvelles fonctionnalités (PI + Feedforward)
- Gestion du fonctionnement sous Stateflow : apprentissage de cartographie,
fonctionnement nominal et modes dégradés
- Validation en simulation puis sur banc d’essai et véhicule
Étude d’une auto-adaptation d’une cartographie d’embrayage Couple – Position actionneur
Environnement technique
- Matlab / Simulink / Stateflow, dSpace / ControlDesk
- Véhicule prototype, banc d’essai
2005 - 2006Développement et son application de la loi de commande d’un actionneur antivibratoire
- Conception de la loi de commande sous Matlab/Simulink
- Régulation en vitesse d’un moteur brushless à courant continu (BLDC motor) (PI + Feedforward) et asservissement en phase de ce dernier
- Essais sur marbre puis sur véhicule sur banc à rouleaux et sur piste
Environnement technique
· Matlab / Simulink, dSpace / ControlDesk
· Véhicule prototype, banc d’essai
2004 - 2004Etude d’une commande d’un siège automobile
- Modélisation de l’ensemble motoréducteur à courant continu à aimants permanents et réducteur irréversible en fonctionnement quatre quadrants.
- Intégration de la modélisation de l'environnement et des lois de commandes
- Régulation en vitesse de ces motoréducteurs et asservissement en position (PI)
- Essais pour validation du système de commande.
Environnement technique
- Matlab / Simulink
- Siège prototype