2010 - 2011Conception et réalisation des couches réseau bas-niveau pour un jeu vidéo musical massivement multijoueur. Redesign de la partie audio (séquenceur).
2009 - 2010Contribution à un logiciel de vidéosurveillance. Développement des protocoles réseau d'extraction de données (transfert, décompression) depuis les enregistrements.
2007 - 2008Maintenance logicielle et développement sur Linux embarqué (ucLinux, NIOS 2). Release engineering.
2006 - 2006Refonte du système Linux embarqué dans des véhicules-robots et maintenance de l'applicatif temps-réel. Développement de drivers pour télémètres laser et intégration avec les systèmes de contrôle du véhicule. Développement d'applications client/serveur pour les capteurs et le contrôle du véhicule.
2005 - 2005Débugging, validation, optimisation du logiciel de théorie des graphes AGX (AutoGraphiX) 2. Portage de Qt 3 vers Qt 4 et amélioration de la portabilité (Linux/BSD, Windows, MacOS X).
2004 - 2005Conception et implémentation en C++ d'une plate-forme d'intégration numérique (UNIF) facilitant la création de modèles scientifiques en C++. Portage du modèle d'écosystème Gemini (Soilopt + Canopt) sur cette architecture.