Thibault Toralba

Thibault Toralba

Ingénieur de Recherche, U2IS - ENSTA Paristech

Ingénieur mécatronique - automatique
 

En poste chez U2IS - ENSTA Paristech

Précédents : A.I.Mergence, Akeoplus Tunisie, AKEOPLUS, Akeoplus, Snecma

 

Précédents : Ecole Nationale Supérieure Des Arts Et Métiers, Arts Et Métiers (ENSAM), Lycée Jean Baptiste SAY

Parcours

Ingénieur de Recherche

Chez U2IS - ENSTA Paristech

De août 2016 à aujourd'hui
Mise en place d'expérience dans le cadre de projets de recherche autour de la robotique, conception mécatronique de robots terrestres autonomes pour tâches d'intervention, encadrement d'élèves ingénieurs dans le domaine de la robotique.
 

Ingénieur Navigation - Intelligence Artificielle

Chez A.I.Mergence

De octobre 2015 à février 2016
Étude des modes de navigation de systèmes autonomes, prototypage mécanique de plateforme et étude cinématique.
 

Ingénieur mécatronique

Chez AKEOPLUS

De juillet 2015 à septembre 2015
 

Ingénieur mécatronique - automatique

Chez Akeoplus Tunisie

De juillet 2015 à septembre 2015
Génération de DLL pour la commande et l'asservissement de systèmes complexes. Etude d'asservissement d'un prototype d'AGV industriel.
 

Ecole Nationale Supérieure Des Arts Et Métiers, Paris

Ingénieur, Mécatronique

De septembre 2012 à juin 2015
Grande école d'ingénieur reconnue pour son diplôme généraliste. Mécanique, électronique, matériaux, automatique, informatique, etc. abordés et maîtrisés en contexte industriel, de la R&D à la production. Spécialisation mécatronique développant les aspects robotiques. Activités connexes : ...
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Ingénieur mécatronique

Chez Akeoplus

De août 2014 à février 2015
Gestion de projet dans la réalisation d'un démonstrateur de perçage 3D. Génération de loi de commande et d'asservissement de type commande prédictive pour le contrôle d'un moteur. Génération d'un algorithme de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pour un AGV industriel.
 

Responsable - Gestion d'équipement

Chez Snecma

De février 2013 à mars 2013
Réorganisation de la gestion des appareils de levage et de manutention dans un atelier de production.
 

Lycée Jean Baptiste SAY, Paris

lycée Jean-Baptiste Say

De 2010 à 2012
Filière Physique Technologie (PT*), équivalence L2 obtenue.
 

Compétences

 
  • Autodesk inventor
  • C Programming Language
  • C++
  • CATIA
  • Labview
  • Matlab
  • Microsoft Office
  • Simulink
  • Voir toutes les compétences (9)

Langues parlées

 

Centres d'intérêt

 
  • bionique
  • composition
  • exosquelette
  • musique
  • prothèse
  • robotique humanoïde
  • robotique médical
  • rééducation