Xavier GROELLY

En résumé

Entreprises

• Mbda - Ingénieur développeur banc de tests

  Le Plessis-Robinson 2017 - maintenant 1ère mission :
  Développement d'un banc d'auto-acceptation:
  - Programmation PowerShell pour automatiser la création de tests de validation
  - Analyse automatique des résultats de tests
  
  2ème mission :
  Développement d’un driver temps réel en C permettant le contrôle d’une carte FPGA gérant une liaison Ethernet :
  - Contrôle des registres de la carte,
  - Intégration continue des nouvelles versions FPGA,
  - Tests unitaires de validation du driver et du Firmware,
  - Rédaction documentaire : STBL et plan de test.

• SII IDF - Ingénieur informatique

  Paris 2016 - 2017 Développement au sein de la société MBDA de bancs de tests en langage C (avec une partie temps réel sous RTX):
  - Support de bancs de tests déjà existant (correction de bugs, ajout d'améliorations, migration sous Windows 7)
  - Développement de bancs de tests communiquant avec des calculateurs par protocole MIL-STD 1553, IEEE 1394, UDP, HDLC et MODBUS
  
  Couverture de l'ensemble du processus de développement :
  - Étude de la spécification du besoin client
  - Étude de l'architecture et développement en C. Création d'un document de conception logicielle
  - Création d'un plan de mise en œuvre de test logiciel et validation du logiciel.
  - Création de documents annexes (manuel utilisateur, fiche de version, compte rendu de test logiciel)
  
  Utilisation des outils :
  - GIT pour le suivi de versions
  - Reqtify pour le suivi de couverture des exigences
  - Suite office dont Visio pour la rédaction de documents.

• Institut de dynamique du vol, RWTH AACHEN University, Allemagne - Travail de fin d’études

  2015 - 2015 Développement d'un modèle sous Matlab/Simulink pour simuler le comportement d'un capteur LiDAR monté sur un drone autonome.
  Missions :
  - Développement du modèle Simulink pour discrétiser un environnement en un nuage de points
  - Caractérisation expérimentale de sa précision (bruit radial gaussien) et implémentation du modèle
  - Extraction de segments à partir du nuage de points simulé imparfait
  - Utilisation du résultat de la segmentation dans un filtre de Kalman pour extraire le déplacement relatif du drone
  - Ajout de la boucle de réglage et du modèle Simulink du drone (déjà développés) et simulation du comportement de l'engin lors de missions.

• AFUSOFT GmbH - Stage Ingénieur

  2013 - 2013 Développement d’une application Android d’aide à la gestion de l’entretien de la voirie destinée aux agents sur le terrain :
  - Création de rapports digitalisés en cas de dommages sur la voirie
  - Affichage d’itinéraires à suivre par les agents
  - Géolocalisation du véhicule pour la création de rapports.

• Emerson Process Management - Stage ouvrier

  BRON 2012 - 2012 Stage ouvrier en tant que monteur de vannes.

• Geoservices - Projet Scolaire

  Roissy en France 2012 - 2013 Projet scolaire, pour l'entreprise GEO-SERVICES.
  Etude du phénomène de whirling dans des puits de forages (équipe de 6 étudiants). Développement d'une interface Matlab pour le traitement et l'analyse de données.

Formations

• Université D'Aix La Chapelle RWTH Aachen (Aachen (Aix La Chapelle))

  Aachen (Aix La Chapelle) 2013 - 2015 Double diplôme (Master 2)
  
  Master 2 "Automation Technology" : automatisme, systèmes embarqués, développement logiciel.

• Ecole Centrale Marseille

  Marseille 2011 - 2015 Diplôme d'ingénieur généraliste de l'école Centrale Marseille

• Lycée Kleber

  Strasbourg 2009 - 2011 Grandes écoles
  
  Classe Préparatoire aux Grandes écoles au Lycée Kléber,