Amadou NDIAYE

En résumé

Entreprises

• Akka Technologies - Ingénieur logiciel

  Paris 2015 - maintenant Développement C++ d’un algorithme d’évitement d’obstacles pour drone autonome
  
  Etude et Développement en C++ de la méthode d’évitements (champs de potentiels) d’obstacles pour prototype de drone autonome
  
  Réalisations :
  - Etude et compréhension de la méthode des champs de potentiels.
  - Développement du script de simulation sous Matlab.
  - Spécification objet du model Matlab : héritage et diagramme de class
  - Développement C++ du programme :
  - Git pour la gestion de versions et sauvegarde automatique
  
  Environnement:
  
  - GCC
  - Qt Creatore, Qt Xlsx
  - Git
  

• Robert Bosch Rodez - Ingénieur logiciel

  Saint-Ouen 2015 - 2015 Développement manuelle en C et codage automatique de nouvelles fonctions ou correction de fonctions pour le contrôle moteur.
  
  - Réception de Spécifications Matlab/simulink type T3,
  - Analyse et estimation du temps de développement.
  - Optimisation de modèle
  - Design de modèle sous Ascet (outil de modélisation et génération) pour le codage
  automatique
  - Développement manuel en C suivant les règles du monitoring:
  - Compilation du programme version (PVER) : association de module
  - Tests Unitaire (FCI dynamique) : IBM Rational Test RealTime
  - Outil de versionning : SDOM

• ResMed - Ingénieur en conception électronique et développement C sur microcontrôleur Pic (CDD)

  Saint-Priest 2015 - 2015 Conception et développement C de deux systèmes de contrôle commande pour générateur à UV.
  
  - Spécification technique, Nomenclature, dossier de commande, relation fournisseurs
  - Conception de l’architecture électronique sous Altium : schématique et placement routage.
  - Soudage, tests, debuggage et validation hardware
  - Programmation du soft de contrôle en C sur Pic18f en utilisant l’IDE MPLABX
  - Tests partiels et généraux du soft.
  - Validation, intégration et installation du système sur la ligne.
  - Rédaction des notes de dépannages, des dossiers de fabrications et des dossiers de tests

• CNRS - IPGP (Institut de Physique du Globe de Paris) - Apprenti ingenieur en electronique et informatique industrielle

  2011 - 2014 Réalisation 5:
  Développement C du soft de détection d’évènements sismiques
  
  - Étude comparative des algorithmes de détection de séismes et choix du plus performant
  - Définition du cahier des charges et planning prévisionnel, choix des technologies
  - Filtrages analogiques, transformés en Z pour avoir les modèles numériques
  - Programmation C du soft et implémentation sur cible (LPC1820) avec uVision4,
  - Tests sur la carte d’évaluation MCB1800
  - Documentation: dossier de tests et validation et de fabrication
  
  
  Réalisation 4:
  Protocole de communication en VHDL (via Xbee ) entre plateformes d'acquisition
  
  - Mise au point de l’architecture du protocole de communication basix5 sous Word
  - Estimation du temps d’exécution des futurs blocs VHDL du Protocole basix5
  - Calcul du Baud rate et de la fréquence de fonctionnement des numériseurs
  - Description VHDL du Protocole basix5: interface numériseur, UART, SPI, I2C, buffer circulaire
  - Simulation sous Modelsim, Utilisation de Libero IDE
  - Synthèse et implémentation sur FPGA (Proasic A3PE)
  - Documentation : dossier de tests et grafcet d’explication de l’architecture du Protocole.
  
  
  Réalisation 3 :
  Étude et Développement de la carte embarqué contrôleur du système d’acquisition
  
  - Analyse des besoins, espionnage de Bus avec l’analyseur logique
  - documentations (étude de datasheets), spécifications fonctionnelles et techniques,
  - Nomenclature, Relations fournisseurs, commande et réceptions des composants, gestion de stock
  - Dimensionnement de CPU (ARM C-M3), schématique et placement routage sous Altium
  - Développement d’une partie du soft en C embarqué en utilisant l’IDE uVison4,
  - tests et debuggage hardware, tests du soft sur la carte d’évaluation MCB1800 ,
  - validation et documentation de la carte : dossier de fabrication et note de tests
  
  
  Réalisation 2 :
  Développement du soft embarqué (en VHDL) pour la carte d'acquisition
  
  - Dimensionnement de FPGA (Actel), schématique et placement routage sous Altium
  - Programmation VHDL SPI + interface (MAE) du programme de contrôle des numériseurs
  - simulation sous Modelsim, synthèse avec synplify et implémentation via Libero IDE,
  - Tests et rédaction du dossier de fabrication et d’une note de tests
  
  
  Réalisation 1 :
  Étude et développement de la carte d’acquisition embarquée pour la sismologie marine
  
  - Analyse des besoins, spécifications fonctionnelles et techniques,
  - Nomenclature, relations fournisseurs, commande et réceptions des composants
  - Dimensionnement de FPGA (Actel), schématique et placement routage sous Altium
  - Tests et rédaction du dossier de fabrication et d’une note de tests
  
  

• CNRS - IPGP - Stagiaire

  2011 - 2011 - Étude du fonctionnement des convertisseurs delta sigma - Référence de convertisseur ADS1282
  - Estimation des ressources pour FPGA (ACTEL Igloo nano – AGNL125) - bilan des composants
  - Proposer un schéma électronique de la nouvelle carte Codeur (analogique numérique)
  - Edition du schéma structurelle et routage sous ALTIUM DESIGNER – Soudage au four à CMS
  

Formations

• Polytech'Paris-UPMC (Ecole Polytechnique Universitaire Pierre Et Marie Curie)

  Paris 2011 - 2014 Ingenieur
  
  Mathématique - electronique - electronique de puissance - électromagnétisme - automatique - Telecom Asservissement - traitement du signal - optique ondulatoire - Optoélectronique - réseaux
  
  Langage C - Java - C++ - MSql -
  
  VHDL (avancé) - Microcontrôleur (ARM) - Système C (bases) -
  Codesign - temps reel (bases) - RTOS (bases) -
  
  Anglais
  
  Gestion de projet - Marketing - Marketing de

• IUT Sénart-Fontainebleau

  Lieusaint 2010 - 2011 DUT
  
  Mathématique - Physique - électromagnétisme
  Electronique - electronique de puissance - électrotechnique - électricité - Automatique -
  Langage C - Java - Asservissement - automatisme - Initiation au développement Labview Réseaux - MODBUS - Initiation au GBD
  
  Anglais -
  communication - développement personnel
  
  Projet académique :
  
  Conception d'un hacheur 4 quadrants pour le pilotage d'un

• IUT Informatique - Université Henry Poincaré NANCY I

  Saint Dié 2009 - 2010 DUT
  
  Mathématique - Physique - optoélectronique
  electronique analogique et numérique - électrotechnique - électricité - Transistor Bipolaire - informatique industrielle - langage C - Visual basique - Grafcet - liste d'instruction
  
  Anglais
  
  Projets académique :
  
  Etude et realisation d'un radart de recule à base de capteur ultrason
  

Réseau

• Alexandre SAVALLI

• Florent SIBE

• Gerard JAMET

• Guerrero PAUL

• Khadime NIANG

• Mamadou DIOP

• Nisrine BENMERZOUG

• Paul-Gaël NGAMELIMBA

• Pierre-Emmanuel BRIN

• Thibaud MARGAIN