-
Université de Nantes
- Enseignant-Chercheur
Nantes
2016 - maintenant
-
Altran France
- CONSULTANT
Vélizy-Villacoublay
2013 - maintenant
-
Institut Pascal
- Doctorant/Chercheur
2010 - 2013
- Développement d’une cellule robotisée d’usinage pour le ponçage de train d’atterrissage d’avions de ligne
Conception/intégration de systèmes mécaniques (2 robots, 1 retourneur 2 axes, 1 track)
Suivi de projets avec les fournisseurs internationaux
Mise en œuvre de protocoles pour l’identification du comportement (géométrique, rigidité,…)
- Veille technologique de l’amélioration de performance de cellules robotiques industrielles
- R&D de méthodes multicritères et des outils pour l’optimisation de trajectoires de cellules robotisées redondantes (7 à 12 axes synchronisés)
Principal résultat:
- Etude complexe de la rentabilité d'opérations d'usinage par des processus robotisés innovants
Autres:
- Enseignement aux élèves ingénieurs (Bac+3/Bac+5): TD/TP en mécanique (Statique, Dynamique, Lagrange), Conception, Usinage (gamme, choix de machines,…), Métrologie (150h/2ans)
- Responsable des doctorants, représentant des doctorants devant le CA de l'IFMA, de l'école doctorale et de l'Institut Pascal
-
ADIV
- Ingénieur calcul
2010 - 2010
- Développement d’une cellule robotisée pour la découpe de viande : mise en quartier des bovins et désossage de jambons
- Robotisation des tâches de coupe de la 13ème côte des bovins en commande en effort industrielle
- Robotisation du désossage de jambon :
Plan d’expérience pour garantir la qualité de coupe
Analyse des gestes de l’opérateur pour optimiser le comportement du robot
Développement des outils de coupe et de séparation, programmation des trajectoires
Principaux résultats:
- Cellule robotisé de désossage de jambon opérationnelle avec 6% de perte contre 2% à la main
- 1 brevet déposé : « Procédé de désossage du jambon et dispositif de contention dudit jambon et installation de mise en œuvre du procédé et d’au moins un dispositif »
- Cellule de mise en quartier de gros bovins opérationnelle (SRDViand)
-
RODA IBERICA (Groupe MAF RODA AGROBOTIC)
- Ingénieur en R&D
2008 - 2010
Développement de machines automatisées pour l’emballage et le calibrage des fruits (Speed Packer®, Oneway®) – Projets cycles courts (6 semaines) - Mobilité internationale
- R&D de nouveaux produits, conduite d’essais, veille concurrentielle
- Suivi de projets avec l’équipe commerciale (Cahier des charges, faisabilité, Implantation 2D client), les achats (coûts, qualité, délais), l’atelier (montage, mise au point), le SAV (retour client, amélioration continue des machines)
Speed packer:
http://www.youtube.com/watch?v=C6VX961A4jU
OneWay:
http://www.youtube.com/watch?v=UcgjR4buYYk
-
ADIV
- Ingénieur calcul (Projet de Fin d'étude)
2008 - 2008
Développement d’une cellule robotisée incorporant robot industriel, système de contention pour la découpe de viande : Analyse des tâches à réaliser, simulation des trajectoires pour la définition des différents postes de travail. Cahier des charges et conception d'un structure pour répartir les efforts au sol. Installation de la structure
-
CARTIF (ESPAGNE-Valladolid)
- Stagiaire - Ingénieur d'etude
2007 - 2008
Sujet: Analyse phénomène d'anévrisme de l'aorte abdominal
Durée: 6 mois
- Analyse par éléments finis du comportement de l'aorte
- Développement d'une procédure automatisée du calcul par l'intermédiaire de C++ et de Macro sous CATIA V5
-
Université de Brasov (ROUMANIE)
- Stage de Recherche en Réalité virtuelle
2007 - 2007
Sujet: Recréer de manière virtuelle un banc d'essai d'éléments rotatifs (type réducteurs).
Durée: 6mois
- Etat de l'art de la réalité virtuelle
- Conception du banc sous Catia
- Animation du banc en VRML
- Analyse mécanique des variables en temps réel avec Matlab et LabView
- Travail ayant mené à des publications scientifiques "Virtual and Real Testing of Products" -
http://www.springerlink.com/content/gj26k0nu6444661q/
