Mes compétences :
C
Python
VBA (Visual Basic for Applications)
SCANeR
MATLAB - Simulink
Entreprises
Expleo
- Ingénieur développement logiciel ( Excel-VBA)
Montigny-le-Bretonneux2019 - maintenantCréation d'un utilitaire pour la gestion des livrables entre le périmètre ADAS (équipe Re-Sim) et le client :
L'objectif de la mission est de créer une application qui permet d'automatiser: la génération des différents livrables de l'équipe Re-simulation ,leur organisation et surtout de les adapter au modèle exigé par le client. ceci fait gagner du temps aux collaborateurs et permet d'éliminer les activités répétitives à faible valeur ajoutée. Pour ce faire, il a fallu comprendre le contenu des livrables et les différentes relations qui les lient les uns aux autres. Enfin, il a fallu bien comprendre les objectifs et les attentes de l'utilisateur afin de les transcrire en code.
Environnement Technique : Excel, Visual Basic for Applications
Expleo
- Ingénieur systèmes et modélisation
Montigny-le-Bretonneux2019 - maintenantLe but de la mission est de traduire sous Matlab un algorithme de génération de trajectoire pour le système de parking autonome et l'implémenter sur le banc MIL.
Environnement Technique: Matlab, Simulink, SCANeR
Expleo
- Stagiaire
Montigny-le-Bretonneux2019 - 2019Modélisation, commande et simulation d'une fonction d'aide au manoeuvres :
Le but principal de ce stage était de construire un démonstrateur afin de démontrer la faisabilité d'une fonction d'aide aux manoeuvres pour les véhicules avec remorque.
Afin d'atteindre cet objectif il a fallu passer par les étapes suivante:
- État de l'art et benchmark
- Modélisation cinématique du système (MATLAB/Simulink)
- Développement de la loi de commande (MATLAB/Simulink)
- test et validation de la loi de commande sur MIL (MATLAB/SCANeR)
- Déclinaison système et codage de la machine d'état avec l'outil Stateflow de Simulink et integration de celle-ci dans le modèle
- Implémentation de la loi de commande sur une carte Arduino et tester la fonction sur un prototype type véhicule-robot attelant une petite remorque
- Création d'interfaces H/M sur Matlab et sur Processing
- Capitalisation
