Mes compétences :
Automatisme
Hydraulique
Maintenance
Mécanique
mécatronique
Robotique
Entreprises
SERTEC SAS
- Responsable Machines Spéciales et Electriques
YSSINGEAUX2014 - maintenant
NatX-ray
- Responsable R&D et Production
2012 - 2014
LAAS
- Stagiaire
2009 - 2009Titre : Etude de l'interaction lors de l'échange d'un objet
De nombreux travaux sont conduits pour faire collaborer dans un même lieu hommes et robots. Au travers des projets de recherche comme le projet PHRIENDS (http:www.phriends.eu), les problèmes de sécurités commencent à être maitrisés.
Nous souhaitons nous intéresser ici à l'échange d'un objet. Nous avons constaté que l'échange est très facile entre deux humains mais n'est pas naturel avec un robot. Aussi nous avons réalisé un objet « intelligent » que nous avons équipé de capteur pour mesurer les efforts d'interaction et les mouvements au moment de l'échange. Nous disposons aussi de caméras rapides pour acquérir le mouvement humain.
L'objectif du stage sera, dans un premier temps, de réaliser des expérimentations pour déterminer les informations échangées lorsque un humain donne un objet à un autre humain. Dans un deuxième temps nous vérifierons expérimentalement les concepts par la réalisation d'échanges avec le robot Jido (http://www.laas.fr/robots/jido/). Ces travaux rentrent dans le cadre du projet européen DEXMART (http://www.dexmart.eu).
NatX-ray
- Ingénieur R&D et Production
2009 - 2011Gérer la production d'un système complet et autonome de haute technologie en petite série.
Participer à la R&D de la start-up afin d'améliorer continuellement le système et de créer de nouvelles fonctionnalités dans le but de collecter des données toujours plus fiables et d'offrir au cristallographe un système de plus en plus automatisé.
Fläkt Solyvent Ventec
- Stagiaire
2008 - 2008Pilotage de projets techniques. Découverte du management de projets techniques de la phase d'offre à la livraison.
Domaine : Ventilation pour le ferroviaire et le transport
