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Robin PERNAUDAT

SAINT DIDIER AU MONT D'OR

En résumé

Mes compétences :
Traitement d'images
Santé
Linux
NetBeans
Robotique
Visual studio
Informatique
C
OpenCV

Entreprises

  • Global Imaging On Line - Ingénieur R&D

    SAINT DIDIER AU MONT D'OR 2014 - maintenant Développement PACS : PHP, MySQL, HTML, Javascript, jQuery(UI), C/C++ (Visual Studio), Installation et paramétrage de serveur Web (Linux/CentOS), configuration de partage de fichiers
    (SAMBA,SFTP), configuration firewall (Iptables), Appel de procédures distantes (ZeroC), DICOM, mise en place de redondance de bases de données.

    Un PACS est un système de stockage d'images médicales. C'est un site intranet. Ce projet s’appuie sur une grande variété de technologies. L'interface utilisateur est basée sur la technologie Web. Les bases de données sont redondées. Du traitement d'images est fait en temps réel côté serveur.
    Plusieurs serveurs se répartissent des rôles : serveur Web/MySQL (Linux/CentOS), hébergement des images et les services de traitement DICOM (Windows server).
  • Amesys pour Global Imaging On Line - Ingénieur R&D

    2013 - 2014 Développement PACS : PHP, MySQL, HTML, Javascript, jQuery(UI), C/C++ (Visual Studio), Installation et paramétrage de serveur Web (Linux/CentOS), configuration de partage de fichiers
    (SAMBA,SFTP), configuration firewall (Iptables), Appel de procédures distantes (ZeroC), DICOM, mise en place de redondance de bases de données.

    Un PACS est un système de stockage d'images médicales. C'est un site intranet. Ce projet s’appuie sur une grande variété de technologies. L'interface utilisateur est basée sur la technologie Web. Les bases de données sont redondées. Du traitement d'images est fait en temps réel côté serveur.
    Plusieurs serveurs se répartissent des rôles : serveur Web/MySQL (Linux/CentOS), hébergement des images et les services de traitement DICOM (Windows server).
  • Amesys pour General Electrics - Ingénieur développement et integration

    2012 - 2013 Développement Qt/C++ : programmation sur tablette Android + développement sur Ubuntu/Linux, affichage vidéo, effets graphiques (OpenGL) programmation réseau (WiFi). J'ai développé un système déstressant pour patiente en cours d'examen (mammographie).

    Une interface, sur une tablette Android, permet à l'utilisateur de choisir une ambiance (Montagne, plage...). Chaque ambiance est composée d'images, de sons et d'une vidéo. L'ambiance est diffusée sur grand écran. Pendant ce projet, j'ai assuré l'assistance technique aux salons de la radiologie de Chicago (USA) et de Vienne (Autriche).
  • Amesys chez SNECMA - Analyste

    2011 - 2012 Ingénieur d'analyse et développement, dans le secteur exigeant de l'aéronautique.
    CAO/simulation avec Matlab/Simulink.
    Validation fonctionnelle, analyse de couverture (MCDC), DO-178.

    J'ai participé à la qualification du système d'asservissement et de gestion des pannes du moteur du Rafale (M88).
  • AMESYS - Ingénieur prestataire

    Aix-en-Provence 2011 - 2014
  • PICVIZ Labs (Lyon) - Ingénieur de développement

    2011 - 2011 développement C/C++, calcul sur GPU (Cuda), Datamining, Expressions régulières, Flex/Bison, Re2c, lexer spirit(intel boost). IHM avec Qt : création de widget, MVC, programmation concurrente.

    J'ai participé au développement du logiciel d'analyse de log de cette jeune startup.
  • SAS AABAM - Ingénieur R&D

    2011 - 2011 traitement du signal, développement C/C++, Linux (Ubuntu), Matlab, vision par ordinateur, reconstruction 3D à partir d'une séquence d'images.
    J'ai commencé le développement du produit de cette société, pendant la création de cette entreprise. Elle développe un système de numérisation 3D de l'intérieur de la bouche.
  • Université de Perpignan - Ingénieur recherche (projet scolaire)

    2010 - 2010 Programmation sur GPU (carte graphique), technologie CUDA :
    Parallélisation d'un logiciel de Phylogénie.
    développement C/C++ Visual Studio, Windows XP.
  • UMR-AMAP, CIRAD, LIRMM - Ingénieur recherche (stage)

    2010 - 2010 Stage de recherche au CIRAD avec le LIRMM (Montpellier), analyse
    d'image : reconnaissance automatique de cernes de bois sur des images à
    Rayon X.
  • InterHM - Ingénieur en robotique (stage)

    2009 - 2009 Viabilisation d'une machine dont l'élément central est un robot : Résolution des aléas de la machine récemment installée.

    Conception de produits informatiques : Conception / Réalisation de logiciels (développés sous Windev)

    Conception d'une machine d'automatisation de tâche : Conception d'une machine de rangement automatique d'objet identique en vrac dans une cuve (alternative aux bols vibrants).
  • B.K. Pulse Ltd - Technicien supérieur

    2007 - 2007 Électronicien (Stage en Angleterre de 3 mois dans l’entreprise B.K. Pulse
    Ltd à Milton Keynes, dans le pôle de recherche et développement),
    conception d’outils et de contrôleurs de machines (commande par PC via
    l’USB).

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