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POITIERS

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Entreprises

  • Agileo Automation - Ingénieur Robotique et Automatism

    POITIERS 2010 - maintenant
  • ESIEE-AMIENS - Stage Ingénieur

    Amiens 2009 - 2009 Mission1 : Modélisation Géométrique Direct et Modélisation Géométrique Inverse (MGD&MGI) d’un Robot à 6 degrés de liberté à l’aide de quaternions duaux

    Mission2 : Robotisation d’une application de picking sur des pièces à usiner en mouvement.
  • HIN-Norvège - Stage Ingénieur

    2008 - 2008 Mission1: Fabrication Virtuelle d’une pièce à usiner à l’aide d’un robot ABB sous le logiciel de simulation IGRIP, suite à la Retroconception de cette pièce sous Pro/Engineer à l’aide d’un scanner laser 3D ; Optimisation des trajectoires du robot

    Mission2 : Programmation d’interfaces d’un écran tactile pour la salle de conférences multimédia à l’HIN
  • ESIEE-AMIENS - Stage Technicien

    Amiens 2006 - 2006 Mission1 : Programmation du robot KUKA pour des applications industrielles

    Mission2 : Programmation d’un robot pour générer des trajectoires linéaires et circulaires du manipulateur dans l’espace à l’aide du Modèle Géométrique Inverse

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