Benjamin COUDRIN

En résumé

Entreprises

• LAAS-CNRS , Toulouse - Ingénieur de Recherche

  Toulouse 2014 - maintenant Je suis en charge du management du projet EuRoC (European Robotics Challenges) pour le LAAS-CNRS.
  Nous sommes impliqués dans plusieurs WorkPackages (Contrôle, Perception, Planification) et nous sommes leaders pour le WorkPackage Planification.
  
  http://www.euroc-project.eu

• LIRMM - Ingénieur Robotique

  2013 - 2013 Je suis en charge de l'interfaçage générique des niveaux cognitifs avec les couches de contrôle bas niveau dans le cadre de projets de robotique internationaux.
  
  Particulièrement, je suis impliqué dans le projet Robohow.Cog sur des thématiques de contrôle, représentation et personalisation robotique en utilisant une approche basée fonctions de tâches.
  Je participe au développement du framework logiciel Stack-Of-Tasks ( http://stack-of-tasks.github.io/ ) avec un intérêt particulier pour son portage sur le robot PR-2 de Willow Garage.

• Freelance R&D Consulting - Projets Mobiles, Réalité Augmentée et Vision par Ordinateur

  2013 - 2013 Développements en Vision par Ordinateur et Conseil.
  Mon expertise scientifique et technique inclut :
  * Applications de Réalité Augmentée
  * Détection, Reconnaissance et Suivi visuels
  * Vision 3D stéréoscopique ou monoculaire
  * Vision pour la robotique
  
  Je peux fournir un service de développement sur diverses plateformes et divers environnements techniques (Android, iOS, Windows, Mac OS, Linux, C++, C# .NET, Java, ... )

• Noomeo - Chercheur Vision 3D

  Labège 2007 - 2013 J'ai participé au développement de la société Noomeo depuis Avril 2007 jusqu'au mois de Janvier 2013, au sein de l'équipe "Recherche et Développement".
  
  Noomeo était une jeune entreprise innovante basée à Toulouse, spécialisée dans la numérisation 3D simple d'utilisation. Elle a intégré en Aout 2012 un groupe industriel Midi-Pyrénéen de mécatronique et mesure de précision.
  
  De l'idée au prototype, ma mission était de réaliser les spécifications, preuves de concepts et validations pour les évolutions court et moyen termes du produit OptiNum.
  
  OptiNum est un scanner 3D ultra-portable opérant sans préparation spécifique. Conçu pour les applications industrielles, ses développements on permit d'ouvrir de nouveaux champs opératoires tels que, par exemple, le milieu paramédical ou le divertissement.

• Noomeo - Stagiaire Recherche & Développement

  Labège 2007 - 2007 Mon rôle était de participer au développement d'applications de traitements 3D, particulièrement concernant la fusion de nuages de points, le maillage et la génération de surfaces.

• Magsys - Stagiaire Intégrateur de Systèmes Complexes

  BIARRITZ 2006 - 2006 Missions :
  - Conception d'une solution technique pouvant répondre à l'appel d'offre ministériel sur le contrôle automatisé des distances intervéhiculaires en tunnel monovoie
  
  - Etude d'une solution de contrôle local et de traitement distant d'infractions
  
  - Conception et réalisation d'un dispositif d'information sur route des distances intervéhiculaires

• Dassault Aviation Biarritz - Stagiaire Informatique

  Saint-Cloud 2003 - 2003 Au sein du service Informatique du pôle de Biarritz, j'ai eu à concevoir une application distribuée d'enregistrement et de suivi des non-conformités sur la chaine de production.

Formations

• Université Toulouse 3 Paul Sabatier

  Toulouse 2007 - 2010 Doctorat en Vision par Ordinateur
  
  Modélisation 3D d'objets en continu par un capteur visuel déplacé par un opérateur

• Université Toulouse 3 Paul Sabatier

  Toulouse 2006 - 2007 Master

• Université Bordeaux 1 Sciences Et Technologies IUP GEII

  Talence 2003 - 2006 DEUG, Licence, Maitrise
  
  Secrétaire du BDE pour 2004-2005

• Université Pau - Pays De L'Adour

  Bayonne 2001 - 2003 Informatique des Systèmes Industriels
  
  Membre de l'association des étudiants en 2001-2002

Réseau

• Agnès TRINCAL

• Elsa FERREIRA

• Miguel KAMGUEM

• Nicolas ETIENNE

• Sébastien BOY

• Sonia BENCHIK

• Stephan GRAVIASSY

• Sylvain KERDREUX