Mes compétences :
Simulink
Microsoft Office
Integrated Circuit
CATIA
Conception mécanique
Programmation informatique
Méthode des éléments finis
Machines électriques
MATLAB
C/ C++
Entreprises
Chassis Brakes International
- Stage Ingénieur R&D
Amsterdam2014 - 2014Etude et Intégration temps réel d'un algorithme d'estimation d'effort pour la commande moteur Courant continu sans capteur : application système de freinage automobile de haute gamme
* Prise en main de la loi de commande Matlab/Simulink/Stateflow
* Choix d'un noyau temps réel (FreeRTOS) pour système embarqué
* Commande par retour d'état (Observateur : Filtre de Kalman) pour le contrôle en effort
* Estimation temps réel de paramètres moteur
* Intégration temps réel et validation de la loi de commande sur cible Microchip (DSPIC33F : 16bits)
Université de Technologie de Compiègne (UTC)
- Projet académique : Commande d'un robot 5 axes par microcontrôleur pour la préhension d'un objet
2013 - 2013* Implantation du système complet (Freescale HCS12, Capteur à ultra-sons, PAL, Robot) sous schématics et câblage par wrapping
* Acquisition de la position de l'objet dans l'espace par le capteur à ultrasons
* Commande des axes du robot (moteur pas à pas) par génération de PWM pour la préhension de l'objet
Unilever
- Stagiaire bureaux d'études/Innovation
Rueil-Malmaison2012 - 2013PILOTAGE DU DÉMARRAGE DE 3 LIGNES DE CONDITIONNEMENT DE DENTIFRICES TRANSFÉRÉES DES PAYS-BAS VERS LA FRANCE
* Mise en place d'outils pour l'augmentation de la productivité
* Montée en puissance des lignes
* Mise en place d'actions correctives et de la maintenance préventive
* Contact avec les fournisseurs nationaux et internationaux
* Collaboration avec les équipes de maintenance, production, qualité/sécurité/environnement
* Mise en place du lean management et du lean manufacturing
(5S , SMED , TPM, Pareto )
