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Adrien VERHULLE

PARIS

En résumé

Mes compétences :
JAVA
Adams/View
OROCOS
Matlab
ROS
Anglais
Simulink
C++
Python
Mécanique
Robotique
Automatismes et contrôle commande
LabVIEW
C Programming Language
UNIX
Microsoft Windows
Linux
FORTRAN
Automatique

Entreprises

  • Institut des système Intelligent et de Robotiques - Ingénieur R&D

    2013 - maintenant Mission :Caractérisation de la marche assistées d'une canne

    * Elaborer un protocole expérimental pour une campagne de mesure sur sujet avec traitement
    des résultats sous Matlab
    * Utiliser une plate-forme de force, un système de capture de mouvement, une centrale
    inertielle, un capteur d'effort, critère d'évaluation de l'équilibre Avec l'aide de LabView et du
    langage C,
    * Validation d'un modèle de marche bipède

    * Propositions d'amélioration du modèle

Formations

  • Université Paris 6 Pierre Et Marie Curie

    Paris 2012 - 2013 - Conception de la partie mécanique en tenant compte des contraintes de fiabilité et de sûreté de fonctionnement
    - Intégration et commande des actionneurs
    - Instrumentation de la plate-forme pour le recueil des signaux issus de l’humain
    - Développement d’algorithmes de traitement de l’information (signal ou image) pour utilisation à des fins thérapeutiques.
  • Università Degli Studi Di BRESCIA (Brescia)

    Brescia 2012 - 2012 Control system, Microprocessor, Biomechanic
  • Université Paris 6 Pierre Et Marie Curie

    Paris 2008 - 2011 Mécanique des fluides, Simulation des systèmes, Mécanique du solide,

Réseau

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