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Alan ALI

Paris

En résumé

11 ans d’expérience industrielle et dans la recherche.
En Robotique, Automatique, Navigation, Électronique, Informatique industrielle et Programmation.
Domaines: Automobile (Véhicules Autonomes), Industrielle, Recherche, Aéronautique

Mes compétences :
Robotique
Contrôle-commande
Electronique analogique
Simulink
Enseignement
C#
Electronique numérique
Logiciel libre
Développement informatique
Machine-outil à commande numérique
c++
Enseignement universitaire
MATLAB
Electronique

Entreprises

  • Akka Technologies - Chef de projet

    Paris 2017 - maintenant Projet: Usual Path Autopilot

    - Un projet de MBSE appliqué à une fonction ADAS de haut niveau d’autonomie,
    - L’idée est de s’essayer aux méthodes d’ingénierie système et de sûreté de fonctionnement venant de l’aéronautique dans un contexte automobile.
    - L'objectif final du projet est l'industrialisation du véhicule autonome.
    - Approches, Methodes et Norms: Model Based System Engineering (MBSE) , Model Based Design (MBD), ISO 26262, DO 178C
  • Akka Technologies - Ingénieur développeur (Expert)

    Paris 2016 - 2016 Projet BVC, Client :Renault

    - Modélisation du système de gestion d’interaction entre plusieurs calculateurs sur des réseaux CAN,
    - En utilisant un outil de prototypage rapide (Muxlink/Matlab),
    - La première version du système selon la spécification a été délivré,
  • Akka Technologies - Ingénieur R&D (Automatique)

    Paris 2016 - 2016 Projet collaboratif (AKKA-Matis, Zodiac, Areva, Air liquide, DGAC):

    Modélisation d’un logiciel de contrôle commande et de supervision d’un système pile à combustible pour l’aéronautique et génération automatique du code en vue d’une certification selon la DO-178C.
    Méthodologies:
    • Model Based Design (DO-331) basé sur les outils Matlab,
    • Model Advisor et Design Verifier conformité avec la DO-178C
    • Validation unitaire (MIL) et taux de couverture (V&V et Model Coverage)
    • Traçabilité du modèle par rapport à la spec (Requirement Management Interface)
    • Génération automatique du code avec Embedded Coder
    • Traçabilité code-modèle avec Code Inspector
    • Validation du code (SIL) et taux de couverture dans l’environnement Matlab (V&V)
  • Akka Technologies - Ingénieur R&D (Véhicules Autonomes)

    Paris 2015 - maintenant - Recherche et développement sur la commande de véhicules autonomes,
    - Développement de la commande du véhicule autonome (ADAS/CC/ACC/ Stop & Go),
    - Etude d’architecteur de véhicule autonome et des services comme TJC (Traffic Jam chauffeur)/ HAD (Highway Automated Driving),
    - Réalisation de l'architecture (conceptuel, opérationnel et fonctionnel) pour un système de distribution automatique d’une flotte de véhicules en partage et valet de parking (Projet VALET),
  • COMEC for CNC & Automation (En Syrie) - Ingénieur (Développeur système)

    2006 - 2010 COMEC for CNC & Automation (En Syrie)

    Développement d’un logiciel FAO (Fabrication Assistée par Ordinateur) comme programme de pilotage d’une Machine-outil à Commande Numérique (MOCN).
  • Institut Superieur Des Sciences Appliquées Et De Technologie -  Ingénieur de recherche

    2005 - 2010 - Ingénieur chercheur dans le domaine de la Navigation:
    Navigation inertielle, GPS, MEMS-based sensors, Gyroscope, accéléromètre, Kalman Filtre, …
    - Enseignant (TP):
    Commande analogique, commande Multi variable, commande floue, Identification et modélisation de systèmes physiques et l’électronique Avancée...
    - Conception de systèmes électronique (conditionnent de capteurs,cartes électriques, commande de moteur électrique et régulation de chaleur…).
    - Supervision et Assistance à la supervision de projets d’étudiants de 4-5ème année.

Formations

  • Ecole Centrale De Nantes

    Nantes 2011 - 2015 Doctorant

    Lab : IRCCyN
    Directeur de thèse : Philippe MARTINET
    -Modélisation et commande d'un convoi de véhicules urbains,
    Un modèle et une loi de commande originales pour le convoi.
    Études de la robustesse (retard d’actionnement, capteur et de la communication) pour un convoi non-homogène.
    -Développement d’un simulateur.
    -Simulation sur (Adams/CAR).
    -10 publications,
    -Encadrement d’un projet de
  • Ecole Centrale De Nantes

    Nantes 2010 - 2011 Master

    Master 2 ARIA Automatique, Robotique et Informatique Appliquée (commun EMARO) (anciennement ASP), spécialité robotique.

    Cours:
    - Les robots industriels (étalonnage, identification, contrôle, programmation, analyse des performances),
    - facteurs humains en conception de systèmes
    - Robots inspirés par la biologie,
    - optimisation mathématique, Modèles et systèmes, méthodologie de la recherch
  • Institut Superieur Des Sciences Appliquées Et De Technologie

    Damas 1999 - 2004 Bachelor's

    - automatique, robotique, commande de robot, identification de robot, identification de système, Traitement du signal, capteurs, électronique, conception de système électronqiue, électrotechnique, physique, chimie, anglais, français, mathématique, informatique (algorithmique, assembleur, langage pascal, Dsp, langage C++...),

Réseau

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