Antoine TRIAUX

En résumé

Entreprises

• PGA electronic - VIE USA - Suivi projets/technique aéronautique

  MONTIERCHAUME 2015 - 2016 En poste chez un client majeur VIP, travail et coordination avec les équipes en France et le client américain pour assurer le bon déroulement des différents projets. Support technique des départements électronique et d'étude mécanique pendant la durée du projet.
  
  Suivi projets:
  Intermédiaire privilégié des relations client <--> fournisseur permet une exposition conséquente à différents domaines: certification aéronautique (DO160, QTP, QTR, DO178,...), qualité, affaires, bureau d'études méca, élec, soft, sensibilisation aux relations clients,...
  
  Suivi/support technique:
  Discussion client pour déterminer la solution système la plus adéquate à chaque projet. En relation avec les bureau d'études logiciels/méca/élec pour mettre au point la solution. Support sur place pour implémenter la solution chez le client, puis SAV.

• Australie - Centre for Intelligent Systems Research (CISR) - Ingénieur roboticien

  2014 - 2014 Implémentation, sous l'architecture ROS, d'une méthode de cartographie et de localisation simultanées (SLAM: Simultaneous Localization and Mapping) sur robot mobile
  
  Objectif:
  Permettre à un robot à chenilles, développé en interne par CISR pour l'assistance des forces de l'ordre dans des situations à risques, de reproduire la carte de son environnement préalable à sa navigation autonome dans cette carte.
  
  Réalisations:
  - Programme C++ permettant la fusion des données capteurs (télémètre laser, IMU, capteur à flux optique) pour déterminer la position du robot
  - Implémentation des méthodes de cartographie et de navigation de ROS

• Australie - Centre for Intelligent Systems Research (CISR) - Stagiaire roboticien

  2014 - 2014 1) Instrumentation d'un robot mobile
  
  Objectif:
  Préparer un robot mobile, développé par le laboratoire de recherche, à l'exécution de tâches (cartographie, localisation, navigation) de manière autonome.
  
  Réalisations:
  - montage des capteurs sur le robot et mise en place de l'interface avec ces derniers (ROS)
  - réalisation d'un prototype de capteur à flux optique adapté au robot, du choix de la lentille à la réalisation d'une interface graphique en C++ avec Qt
  
  2) Instrumentation d'une lampe à fente ophtalmologique
  
  Objectif:
  Préparer une lampe à fente du commerce dans le but d'en faire un système haptique (système à retour de force qui se veut ultra réaliste).
  
  Réalisations:
  - conception sous SolidWorks puis impression 3D des pièces servant à monter les capteurs sur la lampe à fente

• Quantel Medical - Stagiaire recherche et développement

  2013 - 2013 Développement des premiers prototypes d'une table ophtalmologique.
  
  Objectif:
  Finaliser le développement d'une table ophtalmologique (table équipée d'un laser, d'un ordinateur et de vérins électriques).
  
  Réalisations:
  - plan 3D sous Geomagic Design pour une étude d'encombrement des différents éléments
  - réalisation d'un programme C++ régulant l’intensité lumineuse incidente dans l’œil du patient

• Atelier de Réparation et Entretien des Forges (AREF) - Stage ouvrier

  2012 - 2012 Réparation, peinture, emballage de pièces mécaniques destinées à des presses hydrauliques.

Formations

• ENSIL - Ecole Nationale Supérieure D'Ingénieurs De Limoges

  Limoges 2011 - 2014 Ingénieur Mécatronique

Réseau

• Anciens ENSIL

• Charleine MARTIN

• Clara PIÉMONT

• Eric DUFLOS

• Fabien BALLAY

• Justin DUROU

• Loïc MAURIN

• Louis-Marie THERY

• Nicolas LEGAGNOA

• Nicole De NV CONSEILS